Table des Matières
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3.2.2
Temps de mesure
Toutes les 10 ms, le capteur fournit une mesure actualisée.
3.2.3
Filtres
Les filtres « Largeur de piste », « Contraste minimal » et « Amplitude de piste » peuvent être
activés séparément et permettent de réduire considérablement la détection de faux
marquages au sol.
Les pistes qui sont exclues par le filtrage peuvent être consultées dans des paramètres à
part (voir chapitre « Aperçu des index - Plus d'informations sur les pistes correctes et
incorrectes »).
Dans le chapitre 9 « Conseils pour la première mise en service », vous trouverez des
précisions sur l'utilisation des filtres.
3.2.4
Aiguillages
Au niveau d'un aiguillage, le capteur signale deux pistes ou plus. L'utilisateur choisit lui-
même la piste qu'il souhaite suivre. Lorsque le filtre Largeur de piste est actif, la fonction
Aiguillage permet d'assurer une détection fiable du « cœur » large de l'aiguillage de type 2
(voir chapitre 8.4 « Aiguillage »).
Exemple :
Lors du passage sur un aiguillage collé sans transition (type 2) et en cas de demande de
bifurcation, la commande du véhicule peut suivre très tôt la position du bord qui va dans le
sens de la bifurcation.
Pour une bifurcation vers la gauche, le véhicule est guidé sur le bord gauche. Le processus
de bifurcation commence dès que le capteur a passé le cœur de l'aiguillage et qu'il signale
la présence de deux pistes.
3.2.5
Incidents
Si le sol présente des marquages qui sont détectés comme valides malgré l'activation du
filtre, ceux-ci sont sortis. La commande du véhicule doit s'assurer que les sauts de position
dans les pistes signalées sont détectés et qu'ils ne sont pas suivis.
Leuze electronic
OGS 600
Description de l'appareil
11
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