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Leuze electronic AMS 335i Description Technique
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AMS 335
Système optique laser de mesure
CANopen
D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E

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Sommaire des Matières pour Leuze electronic AMS 335i

  • Page 1 AMS 335 Système optique laser de mesure CANopen D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E...
  • Page 2 © Tous droits réservés, en particulier le droit de polycopie, ainsi que de traduction. Toute reproduction, sous quelque forme que ce soit, sans l'autorisation expresse et écrite de la part de Leuze electronic GmbH + Co. KG est illicite. Sous réserve de modifications favorisant le progrès technique.
  • Page 3 335i Les menus principaux Menu principal Informations de l'appareil AMS 335i 120 Cette rubrique du menu permet d'obtenir des Leuze electronic informations détaillées sur : sarl. • Le type d'appareil, SW: V 1.3.0 HW:1 • Le fabricant, SN: ----------------------- • La version logicielle et matérielle, •...
  • Page 4 Caractéristiques générales de l'AMS 335i........
  • Page 5 Table des matières Réflecteurs ......... . 24 Généralités .
  • Page 6 Plage d'objets spécifique de l'AMS 335i........
  • Page 7 Table des matières Maintenance ......... 94 12.1 Recommandations générales d'entretien.
  • Page 8 Vous pouvez demander la déclaration de conformité des appareils au fabricant. Le fabricant des produits, Leuze electronic GmbH + Co. KG situé à D-73277 Owen/Teck, est titulaire d'un système de contrôle de la qualité certifié conforme à la norme ISO 9001.
  • Page 9 La grande exactitude absolue de mesure du système laser de mesure, tout comme le court temps d'intégration, est conçue pour des applications de pilotage. Avec sa série de produits AMS 3xxi, Leuze electronic met à disposition un grand nombre d'interfaces importantes au niveau international. Veuillez noter que chacun des modèles d'interface mentionnés ci-dessous correspond à...
  • Page 10 Ils sont réalisés avec les techniques les plus modernes. Utilisation conforme de l'appareil Les appareils de la série AMS 335i… sont des systèmes de mesure absolue utilisant les technologies laser. Les appareils mesurent à l'aide d'un laser optique visible des distances allant jusqu'à...
  • Page 11 Respectez les décrets locaux en vigueur, ainsi que les règlements des corporations professionnelles. Attention ! L'AMS 335i… n'est pas un module de sécurité conformément à la directive CE relative aux machines. Personnel qualifié Le montage, la mise en service et la maintenance des appareils doivent toujours être effectués par des experts qualifiés.
  • Page 12 Pour les appareils EtherNet, le MAC ID est indiqué sur la plaque signalétique. Veuillez noter que la plaque signalétique représentée ici sert seulement d'illustration, son contenu ne correspond pas forcément à l'original. Figure 2.1 : Position des plaques signalétiques sur l'AMS 335 AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 13 Mise en route rapide/principe de fonctionnement Remarque ! Le paragraphe ci-dessous donne une description brève pour la première mise en service de l'AMS 335i. Vous trouverez des explications détaillées des points énumérés dans la suite du manuel. Montage de l'AMS...
  • Page 14 Chaque fois que la liaison s'établit entre la commande et l'AMS 335i, ces paramètres sont retransmis à l'AMS 335i. Veuillez noter que cette fonction doit être prise en charge par la commande.
  • Page 15 20 / 50 / 125 (par défaut) / 250 / 500 / 800 / 1000 Vendor ID 0x121 ou 289 Déc Device Type 0x00080196 (encodeur absolu linéaire) Éléments de commande et d'affichage Clavier 4 touches Écran écran graphique monochrome, 128 x 64 pixels 2 DEL bicolores Leuze electronic 335i...
  • Page 16 étendue pour éviter le dépôt de condensation. Cependant, en raison de la puissance de chauffage limitée de l'AMS 335i, l'absence de condensation ne peut pas être garantie à 100%. Ceci est une installation de classe A. En milieu résidentiel, ce dispositif peut provoquer des interfé- rences radio ;...
  • Page 17 Encombrement de l'AMS 335i Vis M 5 pour l'alignement Écrou moleté à 6 pans creux SW 4 et écrou M 5 pour la fixation Axe optique Origine de la distance à mesurer Figure 4.1 : Encombrement de l'AMS 335 Leuze electronic 335i...
  • Page 18 Portée 120 m, interface CANopen, chauffage intégré 50113698 AMS 335 200 H Portée 200 m, interface CANopen, chauffage intégré 50113699 AMS 335 300 H Portée 300 m, interface CANopen, chauffage intégré 50113700 Tableau 4.1 : Aperçu des différents types d'AMS 335 335i Leuze electronic...
  • Page 19 • le type d'appareil et le modèle correspondant à la plaque signalétique • la description brève. La plaque signalétique vous renseigne sur le type de votre AMS 335i. Vous trouverez des informations détaillées à ce sujet au chapitre 11.1.1. Plaques signalétiques Figure 5.1 :...
  • Page 20 Installation et montage Si vous avez des questions à ce sujet, veuillez vous adresser à votre fournisseur ou à votre bureau de distribution Leuze electronic. Lors de l'élimination de l'emballage, respectez les consignes en vigueur dans la région. Montage de l'AMS...
  • Page 21 SW 4 (« B » sur la figure 5.2). L'écrou moleté et l'écrou ne doivent être serrés qu'après alignement. Attention ! Ne jamais ouvrir l'appareil. Vous risquez sinon de perdre la garantie. Certaines caractéristiques ne peuvent plus être garanties si l'appareil a été ouvert. Leuze electronic AMS 335...
  • Page 22 Une équerre de montage est disponible en option pour le montage de l'AMS 335i sur un plan horizontal. Code de désignation : MW OMS/AMS 01 Article n° : 50107255 Rayon laser Figure 5.3 : Équerre de montage en option AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 23 La barrière optique de la série DDLS 200 et l'AMS 335i ne s'influencent pas réciproquement. Selon la taille du réflecteur utilisé, la barrière optique peut être montée à une distance minimale de 100 mm à l'AMS 335i. La distance de montage est indépendante de l'éloignement. Leuze electronic AMS 335...
  • Page 24 Le montage de l'unité de déviation a lieu sur des parois ou parties d'installation sur des plans parallèles et plats. Un contact optique ininterrompu entre l'AMS 335i… et le miroir de renvoi, ainsi qu'entre le miroir et le réflecteur est nécessaire à la mesure sans erreur de la position.
  • Page 25 Installation et montage 5.3.2 Encombrement de l'unité de déviation US AMS 01 Rayon laser Figure 5.6 : Encombrement de l'unité de déviation US AMS 01 Leuze electronic AMS 335...
  • Page 26 A Miroir Figure 5.7 : Photo et encombrement de l'unité de déviation US 1 OMS L'alignement du spot laser sur le réflecteur est réalisé comme décrit dans le chapitre 5.2. AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 27 L'AMS 335i mesure des distances par rapport à un adhésif réfléchissant spécifié par Leuze electronic. Toutes les caractéristiques techniques citées pour l'AMS 335i, notamment la portée ou l'exactitude, ne sont réalisables qu'avec l'adhésif réfléchissant spécifié par Leuze electronic. Les adhésifs réfléchissants sont disponibles soit comme films autocollants, soit collés sur une plaque métallique, et pour les applications basse température, avec chauffage intégré.
  • Page 28 Ne pas utiliser de produits à effet abrasif. Un liquide vaisselle normal peut être Nettoyage utilisé comme produit nettoyant. Rincer à l'eau claire et essuyer la surface. Stockage du réflecteur Stocker dans un endroit frais et sec. AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 29 Toujours orienter le marquage TOP du côté des prises de l'AMS ! (chapitre 6.4.2) Figure 6.1 : Encombrement des réflecteurs Article Adhésif réfléchissant (mm) Plaque réfléchissante (mm) Adhésif réfléchissant 200x200-M Adhésif réfléchissant 500x500-M Adhésif réfléchissant 914x914-M Leuze electronic AMS 335...
  • Page 30 Ne pas utiliser de produits à effet abrasif. Un liquide vaisselle normal peut Nettoyage être utilisé comme produit nettoyant. Rincer à l'eau claire et essuyer la surface. Stockage du réflecteur Stocker dans un endroit frais et sec. AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 31 ± 1 L ± 0,5 XL ± 1 Câble si 3 x 0,75 mm² Figure 6.2 : Encombrement des réflecteurs chauffés Article Adhésif réfléchissant (mm) Support isolé (mm) Adhésif réfléchissant 200x200-H Adhésif réfléchissant 500x500-H Adhésif réfléchissant 914x914-H Leuze electronic AMS 335...
  • Page 32 Les tailles de réflecteurs données ci-après sont des recommandations faites par la société Leuze electronic pour le montage mobile de l'AMS 335i. Pour le montage stationnaire de l'AMS 335i, un réflecteur plutôt plus petit est généralement suffisant pour toutes les distances de mesure.
  • Page 33 Utilisez à cette fin les éléments d'ajustage prévus sur l'AMS 335i… (voir chapitre 5.2 « Montage de l'AMS 335i »). Le cas échéant, retirez le film protecteur du réflecteur. Attention ! L'étiquette TOP apposée sur les réflecteurs doit être orientée dans le même sens que les...
  • Page 34 Inclinaison env. 1 ° Réflexion directe sur la structure triple Réflexion en surface déviée par inclinaison de l'adhésif réfléchissant Figure 6.3 : Montage du réflecteur Inclinaison env. 1 ° Douilles d'écartement Figure 6.4 : Inclinaison du réflecteur AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 35 Inclinaison env. 1 ° Réflexion directe sur la structure triple Réflexion en surface déviée par inclinaison de l'adhésif réfléchissant Figure 6.5 : Montage des réflecteurs chauffés Inclinaison env. 1 ° Douilles d'écartement Figure 6.6 : Inclinaison du réflecteur chauffé Leuze electronic AMS 335...
  • Page 36 Le fonctionnement sûr de l'AMS 335i et, en même temps, la portée max. et l'exactitude, ne sont réalisables qu'avec l'adhésif réfléchissant spécifié par Leuze electronic. Le bon fonctionnement ne peut pas être garanti avec d'autres réflecteurs ! AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 37 Pour les applications UL, l'utilisation est admissible exclusivement dans des circuits électriques de classe 2 selon le NEC (National Electric Code). Les systèmes laser de mesure sont conçus de classe de protection III pour l'alimentation par TBTP (Très Basse Tension de Protection, PELV). Leuze electronic AMS 335...
  • Page 38 CAN_L Non affecté Non affecté DRAIN CAN_H Signal de données CAN_H CAN_L Signal de données CAN_L Prise mâle M 12 Filet Terre de fonction (boîtier) (codage A) Tableau 7.2 : Affectation des broches CANopen BUS IN AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 39 Prise femelle M 12 Non utilisé (codage A) Filet Terre de fonction (boîtier) Tableau 7.4 : Affectation des broches de Service Remarque ! L'interface de maintenance est prévue pour être utilisée par Leuze electronic exclusivement ! Leuze electronic AMS 335...
  • Page 40 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i Écran et panneau de commande de l'AMS 335i Structure du panneau de commande Affichage du statut Informations bus/interfaces Bargraph Distance mesurée Touches de commande Figure 8.1 : Panneau de commande de la variante PROFIBUS AMS 304 Remarque ! Cette figure sert seulement d'illustration, elle ne correspond pas à...
  • Page 41 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i Avertissement de message avant défaillance laser : Diode laser vieillie, l'appareil reste viable, prévoir un remplacement ou une réparation. Avertissement de surveillance de la température : Température interne de l'appareil en dehors des limites admissibles.
  • Page 42 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i 8.2.2 Affichage du statut par DEL DEL PWR éteinte Appareil éteint - pas de tension d'alimentation verte clignotante DEL Power clignote en vert - pas de sortie de valeurs mesurées - tension présente - autocontrôle en cours...
  • Page 43 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i verte clignotante DEL clignote en vert - État « PRE-OPERATIONAL » - État „STOPPED“ lumière verte permanente DEL verte - État OPERATIONAL rouge clignotante DEL clignote en rouge - configuration non valable lumière rouge permanente DEL rouge...
  • Page 44 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i Réglage des valeurs Si la saisie d'une valeur est possible, l'affichage prend l'aspect suivant : Effacer à l'emplacement Entrer un chiffre <-|0123456789 save Standard ----------------- Unité Enregistrer Réglez la valeur souhaitée à l'aide des touches .
  • Page 45 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i Menu principal Données de statut et mesurées IO2 TMP • Affichage des messages de statut, d'avertissement et d'erreur. • Récapitulatif des états des entrées/sorties de commutation. • Bargraph pour le niveau de réception.
  • Page 46 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i Tableau 8.1 : Sous-menu Gestion paramètres Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Choix optionnel / possibilité de réglage Standard Description Validation des ON / OFF paramètres Le réglage standard (OFF) empêche la modification involontaire des paramètres.
  • Page 47 Les paramètres nommés dans la rubrique Valeur de position doivent être réglés à l'aide du fichier EDS de l'AMS 335i. Si des paramètres du sous-menu Valeur de position sont modifiés à l'écran, ceux-ci sont remplacés par la séquence de démarrage éventuellement mémorisée dans la commande.
  • Page 48 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i Sous-menu I/O (E/S) Tableau 8.4 : Sous-menu I/O Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Choix optionnel / possibilité de réglage Standard Description I/O 1 Configura- Entrée/sortie Sortie tion des Définition de la fonction d'entrée ou de sortie d'I/O 1.
  • Page 49 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i Sous-menu Divers Tableau 8.5 : Sous-menu Divers Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Choix optionnel / possibilité de réglage Standard Description Régulation du Standard (10° C … 15° C) / Étendu (30° C … 35° )
  • Page 50 Écran et panneau de commande de l'AMS 335i 8.3.4 Menu de maintenance Maintenance Messages d'état Diagnostic Diagnostic étendu Vous trouverez une description des différentes fonctions au chapitre 10. Manipulation Une manipulation est décrite ici par l'exemple d'une validation des paramètres.
  • Page 51 335i peut être protégée grâce à un mot de passe numérique. Pour l'AMS 335i, le mot de passe est déterminé par le fichier EDS (classe 100, instance 1). Le mot de passe ne peut donc pas être modifié à l'écran.
  • Page 52 être terminée par la connexion M 12 Bus OUT. Pour cela, Leuze electronic propose une résistance de fin de ligne M 12, voir chapitre 11 « Listes de types et accessoires ».
  • Page 53 335i ne doivent pas être mis en réseau sur une ramification. La longueur de câble autorisée max. pour une ramification ne doit pas être dépassée. Des prises et des prises multiples permettent d'implémenter de nombreuses topologies. Leuze electronic AMS 335...
  • Page 54 1 et 127. Habituellement, l'adresse 0 est réservée au maître CANopen. Remarque ! La fonction « Layer Setting Services (LSS) » n'est pas prise en charge par l'AMS 335i. Pour cette raison, l'adresse doit être réglée manuellement à l'écran/au panneau de l'AMS.
  • Page 55 L'AMS 335i est réglé sur 125 kbit/s par défaut. La fonction « Layer Setting Services (LSS) » n'est pas prise en charge par l'AMS 335i. La vitesse de transmission doit être réglée manuellement à l'écran de l'AMS. 9.3.1 Entrée de la vitesse de transmission à l'écran/au panneau Pour entrer la vitesse de transmission à...
  • Page 56 être raccordé à une prise de terminaison, Voir « Accessoires - Résistance de terminaison » page 90.. Remarque ! Pour la connexion de BUS IN et de BUS OUT, nous recommandons d'utiliser nos câbles CANopen préconfectionnés (voir chapitre 11.3.6 « Accessoires - Câbles préconfectionnés pour CANopen »). AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 57 Un répertoire objet est structuré de la façon suivante : certains objets sont imposés et impératifs au sein d'un profil d'appareil (DS406 dans le cas de l'AMS 335i), d'autres sont définis librement et mémorisés dans la plage d'objets spécifique au fabricant.
  • Page 58 Comme la structure du protocole ne fait pas partie du message d'un PDO, les participants au réseau auxquels ces données s'adressent doivent connaître l'organisation des données utiles dans la zone de données du PDO (où se trouvent quelles données dans la partie des données utiles ?). AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 59 1800h à 1803h. • Surveillance des nœuds Des mécanismes de Heartbeat et de Guarding sont disponibles pour surveiller les défaillances de l'AMS 335i. Ces mécanismes sont particulièrement importants dans le cas de CANopen puisqu'en mode déclenché par événement, l'AMS 335i ne se manifeste pas forcément régulièrement.
  • Page 60 Des identifiants de faible poids ont une priorité plus élevée dans l'arbitrage. Exemple : Si, sur un réseau CANopen, les mêmes objets sont interrogés par différents AMS 335i, par exemple PDO1 (rx), c'est l'AMS d'adresse de nœud la plus petite qui a la priorité la plus élevée dans l'arbitrage.
  • Page 61 335i de DS301. Le manuel ne décrit que les objets pour lesquels il est possible de régler des configurations spécifiques à l'AMS 335i. Tous les autres objets sont des objets standard de la spécification CANopen. Leurs descriptions sont contenues dans DS301.
  • Page 62 335i comme étant un encodeur linéaire absolu. 9.5.7.2 Objet 1001 Registre d'erreur Cet objet contient le registre d'erreur pour l'AMS 335i. L'AMS 335i reproduit l'erreur interne ERR (cf. objet 2060 Statut et commande) sur le bit 0 de cet octet.
  • Page 63 335i au réseau CANopen. Si le producer heartbeat time n'est pas utilisé, il est mis à la valeur 0 (zéro). Par défaut, le temps est réglé à 0 (zéro) pour l'AMS 335i, si bien que l'AMS 335i n'émet pas de signal cyclique de Hearbeat.
  • Page 64 ». Pour cela, mettre le bit 31 du COB-ID pour le PDO correspondant à 1, régler l'inhibit time au temps souhaité et remettre ensuite le bit 31 à 0 (=PDO valid). La méthode est la même pour les quatre 4 PDO ! AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 65 Minimal Maximal Défaut 1A01 Valeur de la u 32 6004 00 20 Valeur de la position position de l'objet 6004 Statut de la u 32 2060 01 20 Statut de valeur de la l'objet 2060 position Leuze electronic AMS 335...
  • Page 66 Structure de données TPDO3 pour la transmission asynchrone des valeurs et du statut de la vitesse Octet Remarque Valeur de la vitesse cf. description de l'objet 2020 Sous-index 04 Status cf. description de l'objet 2026 Sous-index 01 AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 67 • Unité de la valeur de position métrique ou pouce • Résolution de la valeur de position • Sens de comptage de la valeur de position • Une valeur d'offset possible • Valeur pour la résolution libre Leuze electronic AMS 335...
  • Page 68 0 est envoyée sur l'interface CANopen. Choisir une valeur d'offset adaptée de telle façon que seules des valeurs positives soient transmises. Sens de comptage positif : +100m Sens de comptage négatif : -100m AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 69 La valeur de préréglage dynamique est désactivée, respectivement activée par « Preset Teach » et « Preset Reset ». Après Preset Teach, la valeur instantanée de la position est calculée à l'aide de la valeur préréglée configurée. Après Preset Reset, la valeur mesurée d'origine est affichée. Leuze electronic AMS 335...
  • Page 70 1 = activée de la position 2 Valeur limite Remarques cf. plus basse de la int 32 -999999 999999 position 2 Valeur limite Remarques cf. plus haute de la int 32 -999999 999999 position 2 AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 71 Le signe de la vitesse dépend du sens de comptage de l'objet 2000, sous-index 04. Par défaut, la vitesse est éditée positive si le réflecteur s'éloigne de l'AMS 335i. Un déplacement du réflecteur vers l'AMS 335i donne une vitesse négative.
  • Page 72 20000 mm/s ou de la vitesse (in/100)/s 1 hystérésis Contrôle à int 32 -999999 999999 mm ou partir du in/100 début de position Contrôle int 32 -999999 999999 mm ou jusqu'à la fin in/100 de position AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 73 32 -999999 999999 in/100 de position Sous-index 01 Bit 0 : type de commutation 0 = dépassement par le haut de la vitesse 1 = dépassement par le bas de la vitesse Leuze electronic AMS 335...
  • Page 74 0 = contrôle de la vitesse indépendant du sens 1 = contrôle de la vitesse dépendant du sens Bit 2 : contrôle de la vitesse 0 = activé 1 = désactivé Bit 3 - bit 7 : réserve AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 75 0 = contrôle de la vitesse indépendant du sens 1 = contrôle de la vitesse dépendant du sens Bit 2 : contrôle de la vitesse 0 = activé 1 = désactivé Bit 3 - bit 7 : réserve Leuze electronic AMS 335...
  • Page 76 Bit 3 - bit 7 : réserve 9.5.8.12 Objet 2026 Statut de la vitesse Index Sous- Type de Accès Valeurs possibles Remarque index données (hex) (hex) Minimal Maximal Défaut Statut de la 2026 u 16 voir ci-dessous vitesse AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 77 1 = comparaison active Bit 10 : valeur limite comparaison de vitesse 3 0 = comparaison inactive 1 = comparaison active Bit 11 : valeur limite comparaison de vitesse 4 0 = comparaison inactive 1 = comparaison active Leuze electronic AMS 335...
  • Page 78 Quand la valeur de la vitesse se trouve en dehors des valeurs paramétrées, la sortie est mise à 1. Les contrôles émanant des objets 2021h à 2025h agissent sur ce bit par un « OU » logique. 0 = OFF 1 = ON AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 79 Bit 24 - bit 26 : fonction de I/O 1, si cette dernière est définie comme entrée Valeur 000 = sans fonction Valeur 001 = préréglage apprentissage, valable pour le préréglage statique (objet 2001) et dynamique (objet 2002) Valeur 010 = laser OFF. Coupe la diode laser Leuze electronic AMS 335...
  • Page 80 Quand la valeur de la vitesse se trouve en dehors des valeurs paramétrées, la sortie est mise à 1. Les contrôles émanant des objets 2021 à 2025 agissent sur ce bit par un « OU » logique. 0 = OFF 1 = ON AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 81 Valeur 001 = préréglage apprentissage, valable pour le préréglage statique (objet 2001) et dynamique (objet 2002) Valeur 010 = laser OFF. Coupe la diode laser Bit 27 - bit 31 : réserve 0 = réserve 1 = NC Leuze electronic AMS 335...
  • Page 82 Bit 6 : contrôle de la valeur limite basse de position 2 0 = OK 1 = dépassement par le bas Bit 7 : contrôle de la valeur limite haute de position 2 0 = OK 1 = dépassement par le haut AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 83 Bit 16 : plausibilité (PLB) Si des valeurs de mesure non plausibles sont diagnostiquées, l'erreur est mise à 1. 0 = OK 1 = erreur Bit 17 - bit 31 : réserve 0 = réserve 1 = NC Leuze electronic AMS 335...
  • Page 84 1 = ON Bit 3: délai d'erreur de la position 0 = OFF 1 = ON Explication du sous-index 03 Bit 0 : valeur de vitesse en cas d'erreur 0 = dernière valeur valide 1 = zéro AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 85 La possibilité d'extension de la plage d'activation/désactivation du chauffage permet le cas échéant de parer à des problèmes de condensation. Cependant, l'absence de condensation sur l'optique ne peut pas être garantie sur la plage étendue d'activation/désactivation car la puissance du chauffage est limitée. Leuze electronic AMS 335...
  • Page 86 Valeur de la 6004 int 32 -999999 999999 voir ci-dessous position L'objet 6004 contient la valeur de position pour les objets de données de processus (PDO) 1A00 (TPDO1) et 1A01 (TPDO2). Octet Remarque valeur de la position AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 87 0,001 μm (1 nm). Exemple : Si dans l'objet 2000 la résolution standard stipulée est de 1 mm, la résolution pour l'objet 6501 est convertie d'un facteur 1 000 000. (1 000 000 x 1/1 000 000 = 1). Leuze electronic AMS 335...
  • Page 88 Détection des erreurs et dépannage Détection des erreurs et dépannage 10.1 Maintenance et diagnostic à l'écran de l'AMS 335i Dans le menu principal de l'AMS 335i, un « diagnostic » étendu peut être appelé dans la rubrique Maintenance. Maintenance Messages d'état Diagnostic Diagnostic étendu...
  • Page 89 Le contenu de la page défilante sert exclusivement à la société Leuze pour des évaluations internes. Le diagnostic n'a aucune influence sur la communication vers l'interface hôte, il peut être activé pendant le fonctionnement de l'AMS 335i. 10.1.3 Diagnostic étendu La rubrique Diagnostic étendu sert à l'évaluation interne par Leuze.
  • Page 90 Message avant défaillance de la diode laser Renvoyer l'appareil à la première occasion pour Avertissement de la diode faire remplacer la diode laser. Prévoir un appareil de laser rechange. Signale une erreur non réparable du matériel. Envoyer l'appareil en réparation. Erreur matérielle AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 91 Type d'appareil : Société : Interlocuteur / Service : Téléphone (poste) : Télécopie : Rue / N° : Code postal / Ville : Pays : Télécopie du Service Après-Vente de Leuze : +49 7021 573 - 199 Leuze electronic AMS 335...
  • Page 92 Portée 120 m, interface CANopen, chauffage intégré 50113698 AMS 335 200 H Portée 200 m, interface CANopen, chauffage intégré 50113699 AMS 335 300 H Portée 300 m, interface CANopen, chauffage intégré 50113700 Tableau 11.1 : Aperçu des différents types d'AMS 335 AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 93 Accessoires - Connecteurs M 12 11.3.4 Accessoires - Résistance de terminaison Code de désignation Description Référence TS 01-4-SA Résistance de terminaison M12 120 Ohm pour CANopen BUS OUT 50040099 Tableau 11.6 : Accessoires - Résistance de terminaison Leuze electronic AMS 335...
  • Page 94 Prise femelle M 12 codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, 50104557 longueur du câble 5 m K-D M12A-5P-10m-PVC Prise femelle M 12 codage A, sortie axiale de la prise, extrémité de câble libre, 50104559 longueur du câble 10 m AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 95 Plage de température en fonctionnement à l'état de repos : -40°C … +80°C en mouvement : -5°C … +80°C Matière les câbles remplissent les exigences CANopen, sans halogènes, sans silicone et sans PVC Rayon de courbure > 80 mm, utilisable sur chaîne d'entraînement Leuze electronic AMS 335...
  • Page 96 Prise mâle M 12 + prise femelle M 12 pour CANopen, sorties axiales du câble, 50114694 longueur du câble 2 m KB DN/CAN-5000-SBA Prise mâle M 12 + prise femelle M 12 pour CANopen, sorties axiales du câble, 50114698 longueur du câble 5 m AMS 335 Leuze electronic...
  • Page 97 Vous en trouverez les adresses sur la page intérieure ou arrière de la couverture. Remarque ! Veuillez accompagner les systèmes laser de mesure que vous retournez pour réparation à Leuze electronic d'une description la plus détaillée possible du problème. 12.3 Démontage, emballage, élimination Refaire l'emballage Pour pouvoir réutiliser l'appareil plus tard, il est nécessaire de l'emballer de sorte qu'il soit...
  • Page 98 Distances de montage ....20 Domaines d'application ....7 335i Leuze electronic...
  • Page 99 Réflexion en surface ....31 Réparations ..... . 7 Leuze electronic 335i...
  • Page 100 Structure des menus de l'AMS 335i Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Niveau 5 Choix optionnel / possibilité de réglage Informations à partir de : sélection : sélection : sélection : sélection : sélection : sélection : retour : retour : retour : retour...
  • Page 101 Structure des menus de l'AMS 335i Valeurs limites Limite haute 1 pos. Activation ON / OFF Entrée des valeurs limites Entrée des valeurs en mm ou en pouces/100 Limite basse 1 pos. Activation ON / OFF Entrée des valeurs limites Entrée des valeurs en mm ou en pouces/100 Limite haute 2 pos.