Table des Matières
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Index
Sous-
Nom
CAN
index
CAN
Statut
2020
[1
]
h
h
Error
2020
[2
]
h
h
TraceValidNum
2021
[0
]
h
h
TraceValidSubPixel
2022
[1
]...
h
h
[C
]
h
2023
[1
]...
TraceValidAmp
h
h
[C
]
h
TraceValidThreshold
2024
[1
]...
h
h
[C
]
h
TraceValidStatus
2025
[1
]...
h
h
[6
]
h
TraceInvalidNum
2026
[0
]
h
h
TraceInvalidSubPixel
2027
[1
]...
h
h
[C
]
h
TraceInvalidAmp
2028
[1
]...
h
h
[C
]
h
Leuze electronic
Description
Accès Commentaire
Statut du capteur
RO
Description de la panne RO
Pistes valides : nombre RO
Pistes valides : sous-
RO
pixels en mm
Pistes valides : amplitude RO
Pistes valides : seuil
RO
Pistes valides : statut
RO
Pistes non valides :
RO
nombre
Pistes non valides : sous-
RO
pixels en mm
Pistes non valides :
RO
amplitude
OGS 600
Bit 0 : erreur globale
Bit 1 : facteurs de compensation
valides
Bit 2 : apprentissage, mesure de
compensation en cours
Bit 3 : avertissement de contraste de
piste
Bit 4 : avertissement d'amplitude de
piste
Bit 5 : erreur de largeur de piste
Bit 6 : erreur de contraste
Bit 7 : erreur d'amplitude
Bit 8 : avertissement de tension d'ali-
mentation
Bit 9 : erreur de tension d'alimentation
Bit 10 : erreur d'apprentissage
Bit 11 : erreur de compensation
Bit 12 : fonction d'aiguillage active
Bit 13 : erreur sur l'aiguillage : piste
inconnue
Bit 14 : aucune piste détectée
(nombre de bords < 2)
Bit 0 : apprentissage : valeurs de com-
pensation manquantes
Bit 1 : apprentissage : pistes valides >
1 ; pistes non valides ; aiguillage
actif
Bit 2 : compensation angulaire :
valeurs de compensation man-
quantes
Bit 3 : compensation angulaire :
piste ou bord détecté(e)
Bit 4 : erreur matérielle :
erreur d'interruption de mesure
Bit 5 : avertissement de tension
d'alimentation
Bit 6 : erreur de tension d'alimentation
Bit 7 : aiguillage : piste inconnue
Valeur : 0 ... 6
Contient les positions des bords des
pistes valides, unité : [mm] (voir cha-
pitre 8.8)
Contient l'amplitude de l'environne-
ment et de la piste valide, unité : [LSB]
(voir chapitre 8.8)
Contient le seuil pour la position des
bords de chaque piste détectée, unité :
[LSB]
Le statut est signalé pour chaque piste
valide :
Bit 0 : avertissement de contraste
Bit 1 : avertissement d'amplitude de
piste
(voir chapitre 8.8)
Valeur : 0 ... 6
Contient les positions des bords des
pistes non valides, unité : [mm] (voir
chapitre 8.8)
Contient l'amplitude de l'environne-
ment et de la piste non valide, unité :
[LSB]
(voir chapitre 8.8)
Mise en service
Par
Valeurs
Longu
Type de
défaut
pos-
eur
données
sibles
[octets]
0
0...
2
uint16
65535
0
0...
4
uint32
32
2
-1
0
0...6
2
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0
0...
24
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_uint16
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0...
24
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0
0...
24
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0
0...
12
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_uint16
0
0...6
2
uint16
0
0...
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0
0...
24
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65535
_uint16
69
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