Table des Matières
Publicité
7.3.1.12 Aperçu des données mappées dans les TxPDO
Il est possible de mapper différentes informations dans les données de processus.
Un réglage standard du Tableau 7.22 est commutable en information du Tableau 7.23.
La commutation du mappage TxPDO1 se fait avec un paramètre System Command (index
CAN 2000h).
Commande
Données de processus
de type 2
Données de processus
de type 4
Tableau 7.21 :
Données de processus de type 4 Sortie de toutes les pistes
Objet
mappé
Tableau 7.22 :
TxPDO1 contient des informations générales sur le capteur :
• Statut : voir l'objet 2020
• Contraste : voir l'objet 2030
• Nombre de pistes détectées : voir l'objet 2021
De plus, la première piste (1
2022
[1
/2
h
h
Toutes les autres pistes (1 piste = 2 bords) sont transmises dans TxPDO2 à TxPDO4. Si
toutes les pistes ne sont pas présentes, la valeur « 0 » y est transmise.
TxPDO1
Objet
mappé
Leuze electronic
Valeur
243
d
244
d
System Command (index CAN 2000h)
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Statut,
Statut,
Contraste
octet low
octet high
2020
[01
]
2030
h
h
TxPDO1 - Sortie de toutes les pistes
[1
h
er
].
h
Octet 0
Octet 1
Octet 2
Statut,
Statut,
Contraste
octet low
octet high
2020
[1
]
2030
h
h
Hex
Fonction / description
F3
Commutation TxPDO1 vers type 2
h
f4
Commutation TxPDO1 vers type 4 (par défaut)
h
Octet 3
Nombre de
pistes
[02
] 2021
h
h
h
]
h
[2
]
h
h
h
er
bord gauche, 1
bord droit) y est transmises : voir l'objet
Octet 3
Nombre de
pistes
[2
]
2021
h
h
h
OGS 600
Mise en service
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Piste 1
Bord
Bord
Bord droit
gauche
gauche
octet low
octet low
octet high
2022
[01
]
2022
h
h
[0
]
h
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Piste 1
Bord
Bord
Bord droit
gauche
gauche
octet low
octet low
octet high
2022
[1
]
2022
h
h
Octet 7
Bord droit
octet high
[02
]
h
h
Octet 7
Bord droit
octet high
[2
]
h
h
60
Publicité
Table des Matières
