Systeme optique laser de mesure-profinet (119 pages)
Sommaire des Matières pour Leuze electronic RODsoft ROD4-3 Serie
Page 1
Logiciel de configuration pour ROD4-3… / ROD4-2… / ROD4 D E S C R I P T I O N D U L O G I C I E L E T D U P R O T O C O L E...
Page 2
Leuze electronic GmbH + Co. KG P.O. Box 1111, D- 73277 Owen / Teck Tel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 info@leuze.de • www.leuze.com Distribution et maintenance Allemagne Région de vente nord Région de vente sud Région de vente est Tel.
Page 3
4.4.2 Barre d'état ..........................30 Niveaux d'accès ......................... 31 Réglages du programme ....................35 4.6.1 Paramétrage de l'interface série ....................35 4.6.2 Choix de la langue du programme....................35 4.6.3 Sélection de la couleur d'arrière-plan ..................36 Leuze electronic RODsoft...
Page 4
Pas de progression angulaire ......................94 7.2.8 Angle de départ ..........................95 7.2.9 Angle d'arrêt ..........................95 7.2.10 Valeur mesurée de la distance.....................95 7.2.11 Caractère de contrôle........................96 7.2.12 Fin ..............................96 Transmission de messages d'avertissement et d'erreur ............ 97 7.3.1 Messages d'avertissement......................97 7.3.2 Messages d'erreur........................97 RODsoft Leuze electronic...
Page 5
Codes de diagnostic et leurs causes ..................100 Créer un fichier de service ....................104 Mesure de la fenêtre ......................105 Réinitialiser le capteur (RAZ) ................... 105 Annexe ..........................106 Termes et abréviations relatifs au ROD4-3… et au logiciel RODsoft ......106 Leuze electronic RODsoft...
Page 6
Remarque ! Ce symbole désigne les parties de texte contenant des informations importantes. Contact Leuze electronic GmbH + Co. KG In der Braike 1 D- 73277 Owen/Teck Téléphone : +49 (0) 7021 573 0 Télécopie : +49 (0) 7021 573 199...
Page 7
Fausse prise c) Prise X1 (Sub-D à 15 pôles) d) Prise X2 (Sub-D à 9 pôles) o n i c e l e c t r L e u z e Fig. 2.1 : Raccordement du rotoScan ROD4-3… Leuze electronic RODsoft...
Page 8
• Prise de configuration Interface rotoScan ROD4-3… <–> PC • Configuration des paramètres Sub-D à 9 pôles • Définition des zones de détection • Transmission des données mesurées • Diagnostic Tableau 2.1 : Interfaces X1 et X2 RODsoft Leuze electronic...
Page 9
Sortie d'avertissement et d'incident. Mode 4-zones : sortie de signalisation de la 15 ALARM2 marron détection d'objet dans la Zone de détection_e 2 Tableau 2.2 : Affectation de la prise Sub-D à 15 pôles pour l'interface X1 Leuze electronic RODsoft...
Page 10
Ne pas affecter ! Liaison broche 5 à Réserve Réservé à des fins de contrôle, non câblé broche 6 Tableau 2.4 : Sub-D à 9 pôles – affectation de la prise pour X2 en tant que port RS 422 RODsoft Leuze electronic...
Page 11
Vous pouvez également télécharger le logiciel de configuration RODsoft sur Internet à l'adresse http://www.leuze.de. Le programme de configuration Setup.exe lance une routine d'installation avec des instruc- tions simples. Après l'installation, le programme est prêt pour le premier démarrage. Leuze electronic RODsoft...
Page 12
Démarrage du programme Pour lancer le logiciel de configuration RODsoft, choisissez dans le menu Démarrer → Programmes → Leuze electronic → RODsoft, l'élément RODsoft. Charger les données de configuration du ROD4-3… Après le démarrage, votre ordinateur assisté du logiciel se connecte au rotoScan ROD4-3…...
Page 13
(voir chapitre 4.5). Informations d'état du ROD4-3… Si votre autorisation d'accès a été confirmée, les informations d'état du ROD4-3… sont lues et affichées dans une fenêtre. Fig. 3.3 : Lecture des informations d'état Leuze electronic RODsoft...
Page 14
Premières manipulations Fig. 3.4 : Informations d'état du ROD4-3… RODsoft Leuze electronic...
Page 15
• Affichage du contour mesuré (contour actif en jaune) • Configuration • Définition des zones de détection • Données système Boutons de fonction différents selon l'onglet actif Zone graphique de travail Barre d'état Fig. 3.5 : Interface utilisateur de RODsoft Leuze electronic RODsoft...
Page 16
Un fichier de maintenance contenant toutes les informations qui peuvent être nécessaires au diagnostic du capteur peut être généré. En outre, la fenêtre peut être mesurée (p. ex. après un remplacement d'appareil) et le capteur réinitialisé (RAZ). RODsoft Leuze electronic...
Page 17
(verte) Fig. 4.1 : Éléments de la zone de travail Règles L'unité de mesure utilisée pour les règles est le mètre. Lorsque vous effectuez un zoom, les graduations sont modifiées pour correspondre au niveau de zoom choisi. Leuze electronic RODsoft...
Page 18
1 à 4 et qu'il n'est possible de commuter qu'entre les paires de zones 1 à 4, alors il est possible d'activer et de surveiller 2 paires de zones de détection simulta- nément au maximum. RODsoft Leuze electronic...
Page 19
Tableau 4.1 : Commutation entre les paires de zones de détection par les entrées de commande Si un état non autorisé est actif sur les entrées de commande pendant plus de 80ms, le capteur passe dans l'état d'erreur. Leuze electronic RODsoft...
Page 20
La paire de zones de détection 8 est active non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé non autorisé Tableau 4.2 : Commutation entre paires de zones de détection par les entrées de commande RODsoft Leuze electronic...
Page 21
Dans ce cas, la sortie ALARM1 ne signale plus que les avertissements de l'appareil, ce qui la rend univoque. Fonctionnement avec 2 zones de détection Si au plus deux sorties indépendantes sont requises, le mode 4-zones n'est pas nécessaire. Il est préférable alors de le désactiver à l'aide du paramètre RODsoft correspondant. Leuze electronic RODsoft...
Page 22
L'activation d'une paire de zones de détection par les en- trées de commande provoque leur contrôle dans le capteur. Vous pouvez adapter les zones de détection à votre application en les modifiant en mode de fonctionnement « Définition des zones de détection » (voir chapitre 6). RODsoft Leuze electronic...
Page 23
La figure ci-dessous montre les boutons généraux disponibles dans les 4 zones de travail : Zoom avant/arrière (agrandir/réduire l'affichage) Zoom à 100% (affichage de la représentation graphique complète) Changer de niveau d'accès Quitter le logiciel de configuration RODsoft Fig. 4.6 : Boutons généraux Leuze electronic RODsoft...
Page 24
Imprimer les données de configura- tion actuelles Enregistrer les données de configu- ration actuelles dans un fichier Charger le fichier de configuration Fig. 4.8 : Autres boutons en mode de fonctionnement « Configuration » RODsoft Leuze electronic...
Page 25
Définir un segment de zone de détection comme contour de ré- férence Fig. 4.9 : Autres boutons en mode de fonctionnement « Définition des zones de détection » Leuze electronic RODsoft...
Page 26
Réinitialiser le capteur (redémar- rage) Mesurer la fenêtre Créer un fichier de service Afficher les informations de diagnostic du capteur Demander les informations d'état du capteur Fig. 4.10 : Autres boutons en mode de fonctionnement « Données système » RODsoft Leuze electronic...
Page 27
Sauvegarder la configuration active comme fichier Terminer prog. config. Quitter RODsoft Menu Affichage Zoom avant Agrandir l'affichage Zoom arrière Réduire l'affichage Tout Affichage à 100 % Enreg. page écran dans Enregistrer l'affichage actif au format Bitmap fichier Leuze electronic RODsoft...
Page 28
180° à 190°. Ceci n'affecte pas l'enregistrement des valeurs mesurées. Sélection des paires de zones de détection Affichage paire de zones visibles (1/2/3/4/5/6/7) Afficher les activités logicielles avec la date et Liste des activités l'heure dans une fenêtre à part RODsoft Leuze electronic...
Page 29
RODsoft au capteur Menu Zones de détection Sélect. zones détection Choix de la zone de détection à modifier Affichage des zones de détection modifiées Zones détection chan- qui n'ont pas encore été transmises au gées ROD4-3… Définir Leuze electronic RODsoft...
Page 30
Affichage des dernières erreurs du ROD4-3… diagnostic du capteur Création d'un fichier de service du capteur contenant toutes les informations sur l'appa- Créer fichier de service reil et tous les paramètres nécessaires pour pouvoir faire un diagnostic à distance RODsoft Leuze electronic...
Page 31
Un fichier PDF donnant des explications rela- ROD4 tives aux codes de diagnostic s'ouvre Informations sur la version du logiciel de Info configuration RODsoft Adobe Acrobat Reader est nécessaire Tableau 4.4 : Aperçu des commandes de menus Leuze electronic RODsoft...
Page 32
Fig. 4.12 : Barre d'état Le premier champ indique l'état de fonctionnement du capteur. Lorsque la synchronisation du PC avec le capteur a réussi, le texte du champ d'information passe de « ROD4 synchro » à « ROD4 raccordé ». RODsoft Leuze electronic...
Page 33
Le niveau d'accès « Client Autorisé » permet de définir des zones de détection « hors ligne » (c.-à-d. sans que le ROD4-3… ne soit connecté) et de les enregis- trer sur disquette par exemple. Les niveaux d'accès suivants sont disponibles : Leuze electronic RODsoft...
Page 34
Pour changer de mot de passe, cliquez sur le menu Sécurité et choisissez la commande Changer MP. Dans la boîte de dialogue suivante, saisissez un nouveau mot de passe, puis, pour plus de sûreté, répétez-le et confirmez la saisie en cliquant sur OK. RODsoft Leuze electronic...
Page 35
Ce dernier doit être envoyé avec l'adresse complète de l'entreprise, le nom de l'utilisateur et le numéro de série du capteur par télécopie ou par courrier à Leuze electronic. Vous rece- vrez alors un mot de passe individuel confirmé à saisir dans l'onglet « Entrer le nouveau MP »...
Page 36
Sélectionnez le niveau d'accès voulu dans la boîte de dialogue suivante, saisissez le mot de passe correspondant et cliquez sur OK pour confirmer. Fig. 4.18 : Changer de niveau d'accès RODsoft Leuze electronic...
Page 37
Le menu Définitions → Configuration PC → Langue vous permet de choisir la langue du programme. Vous pouvez choisir entre l'allemand, l'anglais, le français et l'italien. Fig. 4.20 : Choix de la langue du programme Remarque ! Le changement de langue est appliqué après redémarrage du programme. Leuze electronic RODsoft...
Page 38
Afin de mieux reconnaître les courbes de mesure (jaunes), nous vous conseillons d'utiliser un arrière-plan noir (réglage par défaut). Par contre, un arrière-plan blanc est recommandé pour la création des zones de détection. Pour basculer entre les couleurs, cliquez sur Défi- nitions –> Configuration PC –> Changer couleur diagramme. RODsoft Leuze electronic...
Page 39
• Si des zones de détection sont chargées depuis un fichier à partir du disque dur par exemple, la vraisemblance de la configuration du capteur doit être vérifiée. • Veillez absolument à respecter les recommandations de sécurité de la description technique du rotoScan ROD4-3…. Leuze electronic RODsoft...
Page 40
• Il est possible de charger un fichier de zone de détection à partir du disque dur sur le Le fichier a l'extension *.sf. • Veuillez noter que les fichiers de zone de détection ne contiennent pas de configura- tion du capteur. • Les fichiers enregistrés peuvent être chargés dans le capteur. RODsoft Leuze electronic...
Page 41
Les paramètres et leurs valeurs possibles y sont expliqués dans le détail. Pour lancer l'assistant de configuration, • sélectionnez l'onglet « Configuration », puis l'option de menu Configuration –> Assistant ou • cliquez dans la barre d'outils de l'onglet « Configuration » sur le symbole Leuze electronic RODsoft...
Page 42
Configuration / paramétrage de l'appareil Fig. 5.1 : Assistant de configuration, pages 1 et 2 RODsoft Leuze electronic...
Page 43
Configuration / paramétrage de l'appareil Fig. 5.2 : Assistant de configuration, page 3 Leuze electronic RODsoft...
Page 44
Configuration / paramétrage de l'appareil Fig. 5.3 : Assistant de configuration, page 4 et page 4a en option RODsoft Leuze electronic...
Page 45
Configuration / paramétrage de l'appareil Fig. 5.4 : Assistant de configuration, pages 5 et 6 Leuze electronic RODsoft...
Page 46
Configuration / paramétrage de l'appareil Fig. 5.5 : Assistant de configuration, pages 7 et 8 RODsoft Leuze electronic...
Page 47
Configuration / paramétrage de l'appareil Fig. 5.6 : Assistant de configuration, page 9 Leuze electronic RODsoft...
Page 48
Pour confirmer votre entrée, cliquez sur Valider avant de quitter la fenêtre par OK. Remarque ! Dans le champ État, la lettre R (Read-Only) signifie que le paramètre concerné est en lec- ture seule, les autres paramètres peuvent être modifiés. RODsoft Leuze electronic...
Page 49
Configuration / paramétrage de l'appareil Dossiers « Paramètres administratifs » et « Paramètres de configuration » Fig. 5.8 : Dossiers « Paramètres administratifs » et « Paramètres de configuration » Leuze electronic RODsoft...
Page 50
0 à Résolution de 528 et une résolution de valeur 4, 1 … 8 sortie alors les plus petites valeurs corres- pondantes des plages du secteur 0…3, 4…7, 8…11, …, 524…527 sont sorties. RODsoft Leuze electronic...
Page 51
Sélection de l'événement provo- détection extérieure signalisation quant un signal en sortie ALARM1 • Avertissement de l'appareil ou objet dans la zone de détec- tion extérieure Tableau 5.1 : Description des « Paramètres administratifs », 1er dossier Leuze electronic RODsoft...
Page 52
: 80mm) Temps de 40ms … 2000ms en réaction multiples de 40ms Segment dpt Saisie de la mesure du premier seg- mesure ment du contour Segment stop Saisie de la mesure du dernier seg- mesure ment du contour RODsoft Leuze electronic...
Page 53
Remarque : Veuillez noter que les réglages importants pour le contrôle de l'encrassement ont lieu dans dif- férentes fenêtres de paramétrage. Pour plus d'informations à ce sujet, reportez vous au paragraphe 5.3.5 «Remarques complémentaires rela- tives au paramètre « Encrassement »». Leuze electronic RODsoft...
Page 54
Zones valides Un clic sur les champs au départ du souhaités définit les pai- capteur res de zones autorisées. Tableau 5.2 : Description des « Paramètres de configuration », 2ème dossier RODsoft Leuze electronic...
Page 55
« Préréglages à définir librement » sont sélectionnés. Il n'est pas possible d'adapter le paramètre « Résolution » dans RODsoft. Ce terme de réso- lution n'a pas la même signification que les autres termes « Résolution de sortie » ou « Résolution angulaire ». Leuze electronic RODsoft...
Page 56
Redémarrage manuel Le blocage au démarrage est actif et le bouton de redémarrage doit être actionné. Redémarrage automatique Les sorties sont libérées après un temps de retard au démarrage. RODsoft Leuze electronic...
Page 57
La désactivation n'est généra- lement pas nécessaire. Fig. 5.10 : Paramètre « Contrôle de l'encrassement » Le paramétrage du contrôle de l'encrassement est global, c'est-à-dire qu'il s'applique pareillement à toutes les zones de détection. Leuze electronic RODsoft...
Page 58
5.3 page 61. La largeur minimale des objets ne peut pas être modifiée, il s'agit d'un paramètre en lectu- re seule. Fig. 5.11 : Influence de la sensibilité à la poussière dans certaines zones de détection RODsoft Leuze electronic...
Page 59
5.13). Comme le balayage a lieu dans le plan X/Y, il n'est possible ni de mesurer ni d'évaluer la composante v de la vitesse. La meilleure méthode d'optimisation de la vitesse maximale de l'objet consiste à faire des essais. Leuze electronic RODsoft...
Page 60
À un temps de réaction < 80ms, seule la dimension de l'objet est analysée. Remarque ! Lorsque vous choisissez le temps de réaction, il convient de tenir compte de la vitesse de l'objet radiale au capteur. RODsoft Leuze electronic...
Page 61
ROD4-2…. Le chargement d'une configuration ROD4-3… est également pos- sible si un ROD4/ROD4-2… a été choisi. Les nouveaux paramètres du contrôle de l'encrassement ne sont alors pas affichés. Après transmission, le capteur utilise l'ancien contrôle de l'encrassement. Leuze electronic RODsoft...
Page 62
Sans Conducteur lors de la commutation des zones de détection sur les lignes droites ou dans les virages et pour le démarrage du véhicule sur une ligne droite. Paramètres des zones de détection Fig. 5.15 : Dossier « Zone de détection » RODsoft Leuze electronic...
Page 63
1 … 30 secteur contre un objet. Si la dimension de secteur est > 1, la taille minimale calculée des objets est sans importance. Tableau 5.3 : Paramètres des zones de détection 1 … 7 Leuze electronic RODsoft...
Page 64
Après la transmission, les paramètres de configuration du capteur sont retournés pour un contrôle et une fenêtre vous informe du succès de la transmission. Fig. 5.16 : Fenêtre d'information de la réussite de la transmission de la configuration au capteur RODsoft Leuze electronic...
Page 65
: 1600mm/s Sortie du segment de départ Sortie du segment d'arrêt Résolution de sortie 4*0,36° Vitesse de transmission de l'interface série 57600 bauds Nom du capteur – Description du capteur – Tableau 5.4 : Réglages d'usine du ROD4-3… Leuze electronic RODsoft...
Page 66
Les valeurs de la ligne inférieure « Position finale » servent au positionnement exact lors de la définition des zones de détection. Règles / quadrillages Pour définir des positions précises, vous pouvez également utiliser les règles et quadrillages. L'unité de mesure utilisée est le mètre. RODsoft Leuze electronic...
Page 67
Faites glisser le curseur jusqu'à la position souhaitée, souris et maintenez-le enfoncé. puis relâchez le bouton de la souris. La partie à l'inté- rieur du rectangle jaune ainsi défini est agrandie de manière à remplir la fenêtre. Fig. 6.2 : Zoom manuel Leuze electronic RODsoft...
Page 68
La longueur de la ligne affichée lors de cette procédure correspond à la distance du déplacement. L'indicateur de position est alors affiché en rouge. RODsoft Leuze electronic...
Page 69
Pour modifier les zones de détection, vous devez disposer de l'autorisation nécessaire. N'oubliez pas d'enregistrer les zones de détection d'origine avant de les modifier. Les boutons de la barre d'outils sont classés selon un ordre thématique et correspondent aux commandes du menu Zones de détection. Leuze electronic RODsoft...
Page 70
• Activez la fonction « Saisir z. détection » dans la barre de menus ou dans la barre d'outils. La fenêtre suivante apparaît : Distance vers l'avant Distance vers la gauche Distance vers la droite Fig. 6.4 : Saisie des zones de détection RODsoft Leuze electronic...
Page 71
OK pour confirmer, puis corrigez les valeurs. La valeur maximale admissible du rayon est de 30m pour les zones de détection intérieures et de 50m pour les zones de détection extérieures. Fig. 6.5 : Avertissement de distance trop grande Leuze electronic RODsoft...
Page 72
• Cliquez sur le point sélectionné au préalable et maintenez le bouton de la souris enfoncé pour un positionnement exact. Ancienne zone de détection Zone de détection produite Coordonnées du clic de souris Fig. 6.7 : Positionnement d'une zone de détection en « Ellipse » RODsoft Leuze electronic...
Page 73
• Choisissez la fonction Rectangle dans la barre de menus ou dans la barre d'outils. • Le reste du procédé de création est identique à celui de la zone de détection en « Ellipse ». Veuillez donc suivre les étapes de la section précédente. Leuze electronic RODsoft...
Page 74
• Si vous déplacez le dernier sommet juste en dessous de la ligne zéro de l'axe des abscisses, le polygone est automatiquement fermé et le message suivant s'affiche à l'écran : RODsoft Leuze electronic...
Page 75
Teach (voir figure 6.12) nécessaires à l'apprentissage de la zone de détection et confirmez vos entrées en cliquant sur OK. L'apprentissage commence, son avance- ment est présenté dans une fenêtre. Fig. 6.13 : Avancement de la fonction Apprend. zone de détection Leuze electronic RODsoft...
Page 76
Zones de détection → Changer → Couper zone la zone Désactiver des Zones de détection → Changer → Désact. segment segments Tableau 6.2 : Outils permettant de modifier des zones de détection Les paragraphes suivants fournissent une explication de l'utilisation de ces outils. RODsoft Leuze electronic...
Page 77
• Des points de segment carrés sont affichés le long de la ligne de délimitaion de la zone de détection. L'espace entre ces points peut varier selon la taille de la zone de détection. • Placez les sommets du polygone de gauche à droite. Leuze electronic RODsoft...
Page 78
Le premier point doit être déplacé à cet endroit. Fig. 6.17 : Modifier des segments : déplacement du 1er point de segment RODsoft Leuze electronic...
Page 79
• Terminez votre saisie en cliquant avec le bouton droit de la souris sur la zone de tra- vail, le polygone se ferme et la zone de détection modifiée s'affiche. Fig. 6.19 : Modifier des segments : situation finale Leuze electronic RODsoft...
Page 80
• Dans le masque de saisie qui s'affiche, sélectionnez les parties à rogner (cases à cocher), puis saisissez les valeurs nécessaires. Dans notre exemple, le bord gauche est rogné à -225mm. Fig. 6.21 : Masque de saisie de la fonction Couper zone RODsoft Leuze electronic...
Page 81
En masquant complètement tous les champs, il est possible d'accroître le taux effectif de mesure puisque la durée de transmission des valeurs mesurées disponible augmente alors (voir « Augmentation du taux de mesure effectif » page 91). L'illustration suivante est utilisée à titre d'exemple : Leuze electronic RODsoft...
Page 82
• Choisissez la fonction Désact. segment dans la barre de menus ou dans la barre d'outils. • Pour sélectionner le segment à masquer, utilisez le contrôle optique de la position afin de cliquer sur le point d'intersection inférieur. Point d'intersection inférieur Fig. 6.24 : Désactiver des segments : 1er point d'intersection RODsoft Leuze electronic...
Page 83
Fig. 6.25 : Désactiver des segments : 2ème point d'intersection • Lorsque vous relâchez le bouton de la souris, le segment sélectionné est retiré de la zone de détection. Zone de détection après le retrait d'un segment Fig. 6.26 : Désactiver des segments : situation finale Leuze electronic RODsoft...
Page 84
Si un objet se trouve devant le contour de référence en dehors des limites de tolérance T, les sorties Fn1/Fn2 sont coupées même s'il n'y a pas d'objet dans la zone de détection intérieure. Fig. 6.27 : Objet devant le contour de référence en dehors des limites de tolérance T RODsoft Leuze electronic...
Page 85
Si un objet se trouve derrière le contour de référence dans les limites de tolérance T, les sorties Fn1/Fn2 restent actives, même si l'objet a été détecté dans la zone de détection intérieure. Fig. 6.29 : Objet derrière le contour de référence dans les limites de tolérance T Leuze electronic RODsoft...
Page 86
• Sur la représentation graphique, cliquez sur le point de la zone intérieure auquel le contour de référence doit commencer. Si vous maintenez le bouton de la souris enfoncé, vous pouvez ajuster le positionnement à l'aide du contrôle optique de la position. RODsoft Leuze electronic...
Page 87
Fig. 6.32 : Définir un contour de référence : fin du contour • Le contour de référence est maintenant défini. De cette façon, vous pouvez définir d'autres contours de référence sur des limites de zones de détection identiques ou différentes. Leuze electronic RODsoft...
Page 88
• Le reste de la procédure correspond à celle de définition du contour de référence. Le contour de référence est désactivé dans ce secteur. 2 contours de référence restent. Fig. 6.33 : Désactiver un contour de référence RODsoft Leuze electronic...
Page 89
Afin d'enregistrer les zones de détection modifiées dans le capteur, vous devez les envoyer à l'appareil. Pour ce faire, cliquez sur l'option de menu Zones de détection –> Transfert du PC au capteur ou, dans la barre d'outils de l'onglet « Définition des zones de détection », sur le bouton Leuze electronic RODsoft...
Page 90
Pour confirmer la sélection des zones de détection, cliquez sur Transférer. Les zones de détection sont transmises au capteur. La fenêtre d'information suivante appa- raît ensuite pour montrer les avertissements. Fig. 6.35 : Remarque après transmission des zones de détection RODsoft Leuze electronic...
Page 91
19ms (voir figure 7.1). À une vitesse de transmission de 115,2kBit/ s, le double de données (198 octets) est transmis dans le même temps, c'est-à-dire que la transmission des mesures est deux fois plus rapide. Leuze electronic RODsoft...
Page 92
: 1, vitesse de transmission 115kBit/s), au plus 6 tours de 41ms, soit 240ms, sont nécessaires pour que les valeurs mesurées soient actualisées. Il en résulte un taux de mesure effectif d'environ 4 contours mesurés par seconde. RODsoft Leuze electronic...
Page 93
Si la vitesse de transmission est réglée à une valeur supérieure à 115200 bauds, l'accès par PC/RODsoft au capteur n'est plus possible. Pour y remédier, rétablir le réglage d'usine de la vitesse de transmission (cf. description technique). Leuze electronic RODsoft...
Page 94
Les deux mesures consécutives 256mm (0x01 0x00) et 250mm (0x00 0xFA) sont représentées par 0x01 0x00 0x00 0xFF 0xFA. 7.2.1 Début Le caractère de début se compose de deux octets qui ont toujours la valeur 0x00,0x00. Octet de début 1 LSB MSB Octet de début 2 RODsoft Leuze electronic...
Page 95
1 = zone de détection extérieure 1 occupée 1 = avertissement 1 = incident 1 = blocage au redémarrage 1 = zone de détection intérieure 2 occupée 1 = zone de détection extérieure 2 occupée 1 = l'octet d'option 3 est transmis Leuze electronic RODsoft...
Page 96
été réglée pour le paramètre « Résolution de sortie » dans RODsoft (réglage par défaut 4*0,36° = 1,44°). Réglage d'usine : 1 Pas de progression angulaire LSB Exemple 0000 0101 : pas de progression angulaire = 1,8° RODsoft Leuze electronic...
Page 97
Octet de distance 1 LSB MSB Octet de distance 2 LSB Signification des bits 1 = objet détecté dans la zone de détection intérieure Valeur mesurée de la dis- tance sur 15 bits avec une résolution de 2mm Leuze electronic RODsoft...
Page 98
7.2.12 Fin Le caractère de fin se compose de trois octets qui ont toujours la valeur 0x00,0x00,0x00. Octet de fin 1 LSB MSB Octet de fin 2 LSB MSB Octet de fin 2 LSB RODsoft Leuze electronic...
Page 99
Un message d'erreur est transmis quand le capteur bascule dans l'état d'erreur. Un message d'erreur est transmis une seule fois. Remarque ! La localisation de l'erreur et le numéro d'erreur avec leurs significations respectives sont décrits dans le Tableau 8.1 à partir de la page 100 . Leuze electronic RODsoft...
Page 100
Données système –> Charger les informations d'état du capteur. Fig. 8.1 : Informations d'état du capteur Il est possible d'imprimer les informations d'état dans un fichier de texte ou de les sauve- garder. RODsoft Leuze electronic...
Page 101
Il est possible d'imprimer ou de sauvegarder les informations de diagnostic dans un fichier de texte. Remarque ! Le message « Contactez notre service technique » n'indique pas forcément une erreur ma- térielle. Demandez-en la signfication et les causes possibles à nos services techniques. Leuze electronic RODsoft...
Page 102
Le régime moteur n'est pas constant Si la RAZ ne fonctionne pas, contactez 1003 après le démarrage, dépassement du le service clientèle. temps imparti. Tableau 8.1 : ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures RODsoft Leuze electronic...
Page 103
Impossible de commuter les sorties de Contrôlez le câblage de Fn1/Fn2. Si la 1906 commutation Fn1/Fn2, court-circuit RAZ ne fonctionne pas, contactez le interne ou externe. service clientèle. Tableau 8.1 : ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures Leuze electronic RODsoft...
Page 104
à la suite d'un défaut de régi- le service clientèle. 2201 me moteur ou d'un défaut de fusible interne. Erreur survenue pendant le démarrage Erreur de séquence. 2302 du capteur. Tableau 8.1 : ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures RODsoft Leuze electronic...
Page 105
FPS4. Erreur lors du test des entrées de com- Contactez le service clientèle. 2801 mutation des zones de détection, défaut interne. Tableau 8.1 : ROD4-3… – Codes de diagnostic, causes et mesures Leuze electronic RODsoft...
Page 106
• Informations de diagnostic • Données système complètes Créez ce fichier de maintenance si vous souhaitez entrer en contact avec les services tech- niques de Leuze et envoyez-le le cas échéant avec une description de votre application et de l'erreur. RODsoft Leuze electronic...
Page 107
Leuze. Réinitialiser le capteur (RAZ) En cliquant sur Données système –> Reset du capteur, le PC envoie une instruction de réinitialisation au capteur. Utilisez cette fonction par exemple en cas d'incident permanent de l'appareil. Leuze electronic RODsoft...
Page 108
514*0,36°. Si la résolution de sortie est > 1*0,36°, la valeur minimale est transmise et affichée au cours de l'intervalle de résolution. Remarque : le contrôle des zones de détection a lieu également en dehors de la plage de transmission configurée. RODsoft Leuze electronic...
Page 109
(le nombre de balayages individuels est obtenu à partir du temps de réaction : temps de réaction 120ms –> 3 balayages individuels). Leuze electronic RODsoft...
Page 110
Si la vitesse de transmission par X2 est réglée à une valeur supérieure, la liaison avec RODsoft ne peut pas fonctionner via RS 232. Une remise à 57600 Bd est possi- ble uniquement par un câblage externe sur la broche X1-2 (voir la description techni- que du ROD4-xx). RODsoft Leuze electronic...
Page 111
Redémarrage manuel : le bouton de redémarrage doit être actionné et le blocage au démarrage est actif. • Redémarrage automatique : les sorties sont libérées après un temps de retard au démarrage. Résolution angulaire Plus petite résolution techniquement possible du capteur en degrés. Leuze electronic RODsoft...