Table des Matières
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7.4
Répertoire objet CANopen
Types de données :
string
uint16
uint32
array_uint16
int16
Tableau 7.24 :
Index
Sous-
Nom
CAN
index
CAN
1000
h
voir Tableau 7.20 « Objets standard de la spécification CANopen CIA DS301 », page 58
...
1029
h
System Command
2000
[0
]
h
h
CAN Node No
2001
[1
]
h
h
CAN Baudrate
2001
[2
]
h
h
UserMode
2002
[0
]
h
h
Q1UpperSwitchingPoint
2003
[1
]
h
h
Q1LowerSwitchingPoint
2003
[2
]
h
h
2003
[3
]
Q1LightDark
h
h
2003
[4
]
Q1SwitchPtMode
h
h
Leuze electronic
Convertir les octets dans l'ordre d'arrivée en caractères ASCII RW
Ordre : [ OctetLow, OctetHigh ]
Ordre : [ OctetLow, OctetLower, OctetHigher, OctetHigh ]
Ordre : [ OctetLow1, OctetHigh1, OctetLow2, OctetHigh2, ... ]
Ordre : [ OctetLow, OctetHigh ]
Répertoire objet – Types de données et accès
Description
Accès Commentaire
Commande système
WO
Adresse de nœud CAN RW
Vitesse de transmission
RW
CAN
UserMode
RW
Point de commutation
RW
supérieur pour la
sortie de commutation
SW_IO
(broche 4)
Point de commutation
RW
inférieur pour la
sortie de commutation
SW_IO
(broche 4)
Comportement de com-
RW
mutation
claire/foncée pour la sor-
tie de commutation
SW_IO (broche 4)
Mode de point de com-
RW
mutation pour la
sortie de commutation
SW_IO (broche 4)
OGS 600
voir Tableau 7.26
Plage d'adresses : 0 ... 127
0
: 1 Mbit/s
d
1
: non utilisé
d
2
: 500 kbit/s
d
3
: 250 kbit/s
d
4
: 125 kbit/s
d
5
: 100 kbit/s
d
6
: 50 kbit/s
d
7
: 20 kbit/s
d
8
: 10 kbit/s
d
Bit 0 : 1 = piste sombre ; 0 = piste claire
Bit 1 : compensation angulaire active
Bit 2 : filtre Largeur de piste
Bit 3 : filtre Contraste
Bit 4 : filtre Amplitude
Bit 5 : apprentissage de largeur de
piste
Bit 6 : apprentissage de contraste
Bit 7 : apprentissage d'amplitude
Bit 8 : piste rétroréfléchissante
Pour la surveillance de piste :
plage : 0...3000 (modèle long),
plage : 0...1500 (modèle court),
unité : 0,1mm
Pour la surveillance de contraste :
plage : 0...21200, unité : [LSB]
Pour la surveillance de piste :
plage : 0...3000 (modèle long),
plage : 0...1500 (modèle court),
unité : 0,1mm
Pour la surveillance de contraste :
plage : 0...21200, unité : [LSB]
0
: Q = high à l'extérieur des points de
d
commutation,
1
: Q = high à l'intérieur des points de
d
commutation,
voir Tableau 5.1
0
: sortie de commutation désactivée
d
1
: surveillance de piste
d
2
: surveillance de contraste
d
Mise en service
Accès:
Read Write
RO
Read Only
WO
Write Only
Par
Valeurs
Longu
Type de
défaut
pos-
eur
données
sibles
[octets]
2
10
0...127 2
uint16
0
0...8
2
uint16
Bit 0 = 1 0...
2
uint16
65535
0
0...
2
uint16
65535
0
0...
2
uint16
65535
0
0...1
2
uint16
0
0...2
2
uint16
66
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