Commandes Système Canopen; Exécution D'une Raz De L'ogs 600 - Leuze electronic OGS 600 Serie Manuel D'utilisation

7.4.1 Commandes système CANopen
L'index CAN 2000
Commande
Device Reset
Factory Reset
Activation
Désactivation
UART Boot
Apprentissage : mode de piste 4
Apprentissage : mesure de com-
pensation angulaire
Apprentissage : mode de piste 1
Apprentissage : mode de piste 2
Apprentissage : mode de piste 3
Piste sombre, arrière-plan clair
Piste claire, arrière-plan sombre
Piste rétroréfléchissante
Mode : activer le filtre Largeur de
piste
Mode : désactiver le filtre Largeur
de piste
Mode : activer le filtre Contraste
minimal
Mode : désactiver le filtre Contraste
minimal
Mode : activer le filtre Amplitude de
piste
Mode : désactiver le filtre Amplitude
de piste
Effacer les facteurs de compensa-
tion angulaire
Effacer les erreurs
Tableau 7.26 :
7.5 Exécution d'une RAZ de l'OGS 600
Deux RAZ différentes peuvent être réalisées au moyen des commandes système :
• Device Reset redémarre le logiciel de l'OGS 600.
Tous les réglages sont conservés.
• Factory Reset rétablit les paramètres d'usine pour tous les réglages internes de l'appa-
reil. Cela inclut tous les index ainsi que les réglages définissant le type de piste actif
et les filtres actifs.
Leuze electronic
System Command
h
Valeur
Déc
128
d
130
d
176
d
177
d
180
d
192
d
193
d
194
d
195
d
196
d
212
d
213
d
214
d
229
d
230
d
231
d
232
d
233
d
234
d
240
d
242
d
Commandes système
OGS 600
permet d'envoyer des commandes au capteur.
Fonction / description
Hex
80 RAZ logicielle
h
82 Remettre aux réglages d'usine
h
B0 Allumer l'éclairage du capteur
h
B1 Éteindre l'éclairage du capteur
h
B4 Démarrer le bootloader UART
h
C0 Largeur de piste, amplitude de piste, contraste mini-
h
mal
C1 Apprentissage de la compensation angulaire
h
C2 Largeur de piste uniquement
h
C3 Contraste minimal uniquement
h
C4 Amplitude de piste uniquement
h
D4
h
D5
h
D6
h
E5
h
E6
h
E7
h
E8
h
E9
h
EA
h
F0
h
F2 Effacer les bits d'erreur / statuts d'erreur
h
Mise en service
71