Table des Matières
Publicité
8.7
Filtre « Amplitude de piste »
Le filtre part du principe que la bande de piste de guidage traitée au sein d'une installation
est la même partout. Il s'agit ainsi d'une constante connue. Toutes les autres marques
présentant une autre amplitude peuvent donc être éliminées par filtrage.
Il est par conséquent recommandé de choisir une bande de piste de guidage la plus claire
(blanche) ou la plus sombre (noire) possible, de manière à ce qu'il n'existe aucune marque
plus foncée ou plus claire que la piste optique.
Le filtre d'amplitude de piste correspond à la valeur limite
UART 106
tude du signal de piste est supérieur à la valeur limite comme incorrectes. Il existe un seuil
d'avertissement qui est réglé avec le paramètre
ou index CAN 2010
y
0
x
Position des bords
y
Signal de réception d'amplitude
A
Bord gauche de la piste de guidage
B
Bord droit de la piste de guidage
C
Largeur de piste
D
Amplitude du sol
E
Amplitude de la piste de guidage
F
Amplitudes de piste non valides (zone rouge)
G
Valeur
H
Valeur
Figure 8.7 : Application du filtre « Amplitude de piste » dans l'exemple d'une piste sombre
Leuze electronic
ou index CAN 2010
d
[8
]).
h
h
D
F
TraceAmplitudeMin
TraceAmplitudeWarning
Configuration du capteur – Aperçu des fonctions
[7
]), qui marque toutes les pistes pour lesquelles l'ampli-
h
h
TraceAmplitudeWarning
E
C
A
B
OGS 600
TraceAmplitudeMin
(index UART 107
3000
(index
d
G
H
x
87
Publicité
Table des Matières
