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Leuze electronic rotoScan ROD4plus Description Technique
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rotoScan ROD4plus / ROD4-08plus
Description du logiciel et des protocoles
D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E

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Sommaire des Matières pour Leuze electronic rotoScan ROD4plus

  • Page 1 ROD4plus / ROD4-08plus Description du logiciel et des protocoles D E S C R I P T I O N T E C H N I Q U E...
  • Page 2 Leuze electronic GmbH + Co. KG P.O. Box 1111, D- 73277 Owen / Teck Tel. +49(0) 7021/ 573-0, Fax +49(0)7021/ 573-199 info@leuze.de • www.leuze.com Distribution et maintenance Allemagne Région de vente nord Région de vente sud Région de vente est Tel.
  • Page 3 Toolbox (boîte à outils) ........................ 26 4.3.2 Process Data (données de processus)..................27 Le protocole Binary ROD4 compatible ................28 Structure du protocole......................28 5.1.1 Début ............................29 5.1.2 Fonctionnement ........................... 29 Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 4 Instructions en ligne pour la commande de la fonction de mesure ..........37 Protocole des données de mesure ..................38 Annexe ..........................39 Termes et abréviations autour du logiciel du ROD4…plus ..........39 RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 5 Les termes que vous retrouvez sur l'interface utilisateur du logiciel RODplussoft sont affi- chés dans la police de caractères Courier. Contact Leuze electronic GmbH + Co. In der Braike 1, Postfach 1111 D- 73277 Owen/Teck Téléphone : +49 (0) 7021/573 0 Télécopie : +49 (0) 7021/573 199...
  • Page 6 Double-cliquez sur le fichier setup.exe pour démarrer l'installation. Suivez les instructions du programme d'installation. Remarque ! ® Avant d'installer RODplussoft, assurez-vous que Microsoft .NET Framework 2.0 SP1 ou une version plus récente est installé sur votre ordinateur. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 7 . Vous avez aussi la possibilité, sans que le ROD4…plus ne soit raccordé au PC, de définir des paramètres et de les mémoriser sur le disque dur ou d'évaluer des données déjà mémorisées. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 8 Lancer le programme ® Pour lancer RODplussoft , sélectionnez sous Windows Démarrage -> Programmes -> Leuze electronic -> RODplussoft . Vous obtenez l'écran suivant, il est divisé en deux parties : 1 - Barre de menus 2 - Boîte de configuration / mesure...
  • Page 9 Process Data), vous devez encore régler l'adresse IP du ROD4…plus. Afin de pouvoir représenter les données mesurées sur le PC, il faut que l'adresse IP de votre PC et celle du Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 10 à Y4. RODPlussoft règle alors automatiquement les paramètres d'inter- face nécessaires pour le port COM sélectionné. Vérifiez en cliquant sur Check Connectivity… que votre PC peut effectivement communiquer avec le ROD4…plus. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 11 Définissez les valeurs pour le segment No. 1 comme indi- qué sur la copie d'écran, cochez la case Active corres- pondante et validez en cliquant sur Accept Segment Set- tings . Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 12 Le ROD4…plus se trouve aux coordonnées 0/0. Le contour de mesure représente graphi- quement la distance mesurée sur la plage de mesure du ROD4…plus. Cette distance peut également être lue directement en millimètres sur les axes de coordonnées. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 13 La marche à suivre pour cela dépend du protocole actif sélectionné, elle est décrite dans les deux sous-chapitres suivants. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 14 Les réglages effectués avec le protocole binaire compatible ROD4 sont maintenus même après extinction du ROD4…plus. Vous pouvez mettre le ROD4…plus ainsi configuré direc- tement en route avec la commande du processus. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 15 Dans notre exemple, un contour sur deux est transmis. Pour que les données soient consistantes, il faut faire en sorte que la vitesse de transfert du contour soit = 1. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 16 Chaque balayage est transmis moins précisément Le contour, en particulier du petit objet dans le segment de mesure 2 en vert, n'est plus résolu correctement. Par contre, tous les balayages sont complètement transmis. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 17 Dans le cas de ce protocole, RODplussoft sert principalement à la représentation graphi- que de la plage de mesure et à la détermination des valeurs pour les segments de mesure. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 18 La fenêtre du programme RODplussoft est divisée en 4 parties décrites ci-dessous dans l'ordre indiqué. 1 - Barre de menus 2 - Boîte de configuration / mesure 3 - Fenêtre amarrée Toolbox 4 - Fenêtre amarrée Process data RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 19 Si le logiciel RODsoft est aussi installé sur le même ordinateur, le réglage de la langue est tout aussi valable pour le logiciel RODsoft lorsque l'on envoie l'instruction de menu Configuration -> Start RODsoft . Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 20 • Datasheet (fiche technique) • Technical Description (descrip- tion technique) • Software- and Protocol Des- cription (description du logiciel et des protocoles) About RODplussoft... affiche les informations relatives à la version du logiciel. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 21 ROD4…plus qui seront utilisées. La partie Interface for parameterization permet de gérer la communication entre le logiciel RODplussoft (et RODsoft) et le ROD4…plus. Vous avez le choix entre Y2, Y3 et Y4. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 22 Baudrate pour la transmission RS 232/422. Pour le PC, la partie de la fenêtre Available Interfaces donne une vue Network globale de la configuration IP de votre PC. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 23 En cliquant sur Accept Segment Settings, le ROD4…plus écrit dans la RAM la défini- tion des segments configurés ici. Cela efface les segments de mesure définis auparavant dans le ROD4…plus si la case Active n'est pas cochée devant le numéro de segment correspondant. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 24 Remarque ! Les deux fonctions décrites ci-dessous, Extreme Values (Valeurs extrêmes) et Measure- ment Value Filtering (Filtrage des mesures) sont disponibles uniquement si vous avez choisi de transmettre les coordonnées cartésiennes. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 25 - coordonnées de la valeur X maximale - coordonnées de la valeur Y minimale - coordonnées de la valeur Y maximale - coordonnées du rayon minimal - coordonnées du rayon maximal Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 26 Par conséquent, à chaque balayage, 9 mesures en coordonnées X/Y sont envoyées. Si on règle le filtre des mesures sur Max. X 0 -3500 seules les mesures dont la valeur en X est inférieure à -3500 seront transmises : RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 27 • Move Y déplace seulement dans la direction des Y. • Reset règle la vue de telle manière que le contour mesuré soit le mieux adapté pos- sible au plan XY. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 28 La transmission de données a lieu uniquement si au moins un segment de mesure a été configuré et que le processus de mesure a été ensuite lancé par M ou M+ . RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 29 Les mesures sont toujours enregistrées sous forme de coordonnées X/Y indépendamment du protocole de mesure. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 30 Combinaison XOR de l'ensemble des caractères trans- contrôle Fin de la transmission des données du ROD4…plus 3 octets, lorsque la valeur = 0, voir remarque page 29 + nombre de 0xFF intercalés RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 31 Octet d'option 1 LSB Signification des bits Option 1 uniquement Option 1 + option 2 Option 1 + option 2 + option 3 Initialisation Mode de mesure (état normal) Erreur / incident Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 32 Octet 2 remplis- Octet 1 remplis- Octet 0 remplis- sage sage sage sage xxxx xxxx 1111 1110 xxxx xxxx 1111 1110 xxxx xxxx 1111 1110 xxxx xxxx 1111 1110 RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 33 La plage de valeurs couvre ici de 1 à 529, tandis que le protocole ROD4plus ASCII-Remote couvre de 0 à 528. Cela élimine la possibilité d'une sortie de deux valeurs nulles successives pour angle de début / angle d'arrêt = 0. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 34 Le caractère de fin se compose de trois octets qui ont toujours la valeur 0x00,0x00,0x00. Octet de fin 1 LSB MSB Octet de fin 2 LSB MSB Octet de fin 2 LSB RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 35 Aucun caractère de séparation ne doit être présent entre l'instruction et son (ses) para- mètre(s). Il faut utiliser des majuscules. Exemple : Instruction ’M’: fonction de Mesure Paramètre ’+’: activation de la mesure continue Ce qui est envoyé est :’M+’ Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 36 ’H’ Provoque une RAZ du logiciel. L'appareil est remis en marche et réini- Description tialisé et se comporte comme après mise en route de la tension d'ali- mentation. Paramètre Validation RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 37 2 on a yyy = 110 et zzz = 130. La transmission de mesure pour le segment 1 va de 100 à 120 et pour le segment 2, elle va de 121 à 130. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 38 Instruction non acceptée : aucun filtrage des données de mesure pour le segment sélec- tionné Dans le segment 1, seules les mesures d'un Exemple ’PS 1 SET MIN R 3000’ rayon supérieur à 3000mm sont transmises. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 39 Validation Sortie des données de mesure, voir chapitre 6.2 La mesure continue est activée, la sortie des don- Exemple ’M+’ nées de mesure s'effectue sur l'interface de proces- sus active Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 40 à gauche du centre du capteur, les valeurs Y négatives derrière la face avant du capteur. Amorce de fin Caractérise la fin du balayage individuel qui #ETX = 0x03 vient d'être transmis. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...
  • Page 41 Numéro de balayage Tous les balayages individuels du ROD4…plus reçoivent un numéro de balayage par ordre croissant. À la mise sous tension du ROD4…plus, le numéro de balayage est remis à zéro. Leuze electronic RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles...
  • Page 42 Résolution angulaire = 2 : une valeur de mesure du segment de mesure sur 2 est transmise… Segment angulaire Identifie l'une des 529 valeurs de mesure d'un balayage individuel de manière univo- que. RODplussoft - Description du logiciel et des protocoles Leuze electronic...

Ce manuel est également adapté pour:

Rotoscan rod4-08plus