Composante.i - Burkert 8692 Manuel D'utilisation

Type 8692, 8693
Informations spécialisées
complémentaires
39.2. Composante I
Fonction :
1
∫
=
Y X d t d (5)
i T
Ti représente le temps d'intégration ou de réglage. Il s'agit du temps écoulé jusqu'à ce que la grandeur de réglage
ait parcouru la plage de réglage complète.
Caractéristique.et.réponse.à.un.saut.de.la.composante.I.d'un.régulateur.PID
X
Xd
dY
dt
Ymax
Xd
Ymin
Courbe Réponse à un saut
Figure 141 : Caractéristique et réponse à un saut de la composante I d'un régulateur PID
Propriétés
Un régulateur purement I élimine complètement les effets des pannes qui surviennent. Il possède donc un compor-
tement statique favorable. Du fait de sa vitesse de réglage finie, il fonctionne plus lentement que le régulateur P et
présente une tendance aux oscillations. Il a donc un comportement dynamique relativement défavorable.
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