K
et T
permettent de calculer les paramètres du régulateur selon le tableau suivant.
krit
krit
Réglage.des.paramètres.selon.Ziegler.et.Nichols
Type de régulateur
Régulateur P
Régulateur PI
Régulateur PID
Tableau 126 : Réglage des paramètres selon Ziegler et Nichols
Les règles de réglage de Ziegler et Nichols ont été établies pour des systèmes P avec temporisation de premier ordre
et avec temps de retard. Elles ne s'appliquent cependant qu'aux régulateurs au comportement aux perturbations et
non à ceux au comportement de commande.
244
Réglage des paramètres
Kp = 0,5 K
krit
Kp = 0,45 K
krit
Kp = 0,6 K
krit
Type 8692, 8693
Informations spécialisées
complémentaires
-
Tn = 0,85 T
krit
Tn = 0,5 T
krit
français
-
-
Tv = 0,12 T
krit