Réglage.des.paramètres.selon.Chien,.Hrones.et.Reswick
Type de régulateur
Régulateur P
Régulateur PI
Régulateur PID
Tableau 127 : Réglage des paramètres selon Chien, Hrones et Reswick
Le facteur de proportionnalité Ks de la boucle de régulation résulte de :
∆
X
=
K
s
∆
Y
246
Réglage des paramètres
avec régulation apériodique
(suroscillation 0 %)
Commande
Tg
Kp = 0,3 ·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,35 ·
Tu · Ks
Tn = 1,2 · Tg
Tg
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tn = Tg
T v = 0,5 · Tu
(11)
avec régulation
avec suroscillation de 20 %
Panne
Commande
Tg
Kp = 0,3 ·
Kp = 0,7 ·
Tu · Ks
Tg
Kp = 0,6 ·
Kp = 0,6 ·
Tu · Ks
Tn = 4 · Tu
Tn = Tg
Tg
Kp = 0,95 ·
Kp = 0,95 ·
Tu · Ks
Tn = 2,4 · Tu
Tn = 1,35 · Tg
T v = 0,42 · Tu
T v = 0,47 · Tu
français
Type 8692, 8693
Informations spécialisées
complémentaires
Panne
Tg
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tg
Tg
Kp = 0,7·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = 2,3 · Tu
Tg
Tg
Kp = 1,2 ·
Tu · Ks
Tu · Ks
Tn = 2 · Tu
T v = 0,42 · Tu