21.3 - FONCTIONS/COMP INERTIE
Une augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la référence, peut être
être modifiée en effectuant une variation de valeur du courant durant la phase d'accélération/
décélération, pour s'opposer à l'inertie de la machine.
Ces paramètres peuvent être configurés manuellement par l'utilisateur.
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PAR
Description
21.3.1 3100 Compensat° inertie
Valeur totale de l'inertie à l'arbre du moteur en kgm².
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PAR
Description
21.3.2 3102 Filtre Comp inertie
Configuration d'un filtre sur la compensation de couple. Le filtre réduit le bruit dû à l'opération de
différentiation de vitesse dans le bloc inertie.
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PAR
Description
21.3.3 3104 Visu Comp inertie
Visualisation de la valeur de la compensation de l'inertie à la sortie du bloc fonction.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM
Type
FB BIT
kgm
FLOAT
2
UM
Type
FB BIT
ms
UINT16
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT 16/32
Def
Min
0.0
0.0
Def
Min
30
1
Def
Min
0.0
0.0
Maxi
Acc
Mod
100.0
ERWS F_S
Maxi
Acc
Mod
100
ERW F_S
Maxi
Acc
Mod
0.0
ER
F_S
93