gefran SIEIDrive ADV200 Mode D'emploi page 77

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17.18 5110 Défaut signal code 2
La configuration des canaux du codeur numérique incrémentiel doit être contrôlée aux fins de l'élaboration du
signal d'alarme de Alar RetVitess [22].
0 Ctrl.désactivé
1 Désact. A-B
2 Désact. A-B-Z
4 Desact A-B-Z-P
En paramétrant 1, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B
En paramétrant 2, on contrôle la présence des signaux des canaux A-B-Z
En paramétrant 4, on active le contrôle de la perte de rétroaction pour les codeurs SE (single ended).
Si l'absence de la rétroaction est détectée l'alarme Alar RetVitess [22] est enclenchée
Comme il est impossible de détecter la perte de rétroaction à une vitesse proche de zéro, le contrôle est
effectué uniquement si la consigne de vitesse est supérieure à la valeur paramétrée dans le paramètre 4564
SpdFbkLoss threshold. Il faut également considérer que lorsqu'on travaille avec la consigne de vitesse légè-
rement supérieure à la limite paramétrée dans le paramètre 4564 SpdFbkLoss threshold, il est possible que,
à cause de la charge ou de la limite du courant, l'erreur de vitesse dépasse celle paramétrée comme seuil,
déclenchant de fausses alarmes.
Dans ce cas, il faut augmenter la valeur du paramètre 4550 Seuil Erreur consign ou du paramètre 4554 Filtre
Erreur consig.
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17.19 5130 Direction codeur 2
Sélection de la direction du codeur
0 Non Inversé
1 Inversé
En configurant 0 les signaux de rétroaction de l'encodeur ne s'invertissent pas.
En configurant 1 les signaux de rétroaction de l'encodeur s'invertissent.
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17.20 5132 Mode codeur 2
Configuration de la méthode de mesure de la vitesse de l'encodeur digitale relié à la carte en option.
0 Aucun
1 Digital FP
2 Digital F
En configurant 1 la méthode de mesure de la fréquence et de la période est sélectionnée. Ce type de mesure
permet d'obtenir une précision et dynamique remarquables à vitesses moyennes et élevées.
En configurant 2, on sélectionne la méthode de mesure de la fréquence. Ce type de sélection est préférable
pour les applications qui nécessitent d'un fonctionnement à de faibles vitesses de rotation.
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17.21 5134 Filtre vit.codeur 2
Configuration de la constante de temps du filtre appliqué à la lecture des impulsions de l'encodeur de rétroac-
tion. Le paramètre agit tant sur la précision de la mesure de la vitesse que sur la dynamique pouvant être obte-
nue lors du contrôle à boucle fermée. Des temps de mise à jour importants permettent une plus grande stabilité
(filtrage plus important) de la mesure de la vitesse, puisqu'un plus grand nombre d'impulsions du codeur sont
comptées à une certaine vitesse de rotation. D'autre part, le filtrage sur la mesure de la vitesse entraîne des
retards qui ne permettent pas des dynamiques élevées de la boucle de contrôle. De faibles valeur de configu-
ration amplifient la bande passante de régulation mais peuvent accentuer des perturbations éventuelles.
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
ENUM
UM Type FB BIT
ms FLOAT
Def Min
Contr A-B 0
Def Min
Non Inversé 0
Def Min
Aucun 0
Def Min
2.0 0.1
Maxi Acc Mod
3 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
1 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
2 ERWZ FVS
Maxi Acc Mod
20.0 ERW FVS
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