gefran SIEIDrive ADV200 Mode D'emploi page 80

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17.31 2176 E ncoder sync mode
Configuration de la fréquence de synchronisation des traces incrémentielles avec les traces absolues.
En programmant 0, la synchronisation est exécutée une seule fois à l'alimentation.
En programmant 1, la synchronisation est effectuée à chaque commande de démarrage.
En programmant 2, la synchronisation est exécutée tous les 128 ms.
En programmant 3, la synchronisation est toujours effectuée, en utilisant la partie absolue.
Cette fonction peut être utilisée avec des codeurs absolus et les valeurs par défaut, les valeurs de minimum et
de maximum sont modifiées en fonction du type de codeur.
Type option codeur
Enc 1
Enc 2
Enc 3
Enc 4
Enc 5
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17.32 2190 A utophase rotation
En configurant ce paramètre, il est possible d'exécuter le phasage du codeur avec rotation du moteur : le mo-
teur doit pouvoir tourner librement et sans charge appliquée (le frein doit être ouvert). Il s'agit de la procédure
offrant la plus grande exactitude.
Pour pouvoir exécuter la commande, il est nécessaire:
- d'ouvrir la commande d'activation (Activer).
- de régler ce paramètre sur 1 (si commande par port série).
- de confirmer en enfonçant la touche Entrer (pour commande de clavier).
- à la demande de fermeture de l'activation, d'appliquer la commande sur la borne 9 (Activer).
- en fin de procédure, l'ouverture de l'activation (Activer) sera de nouveau demandée pour confirmer
la conclusion.
Remarque!
Pour plus d'informations voir le manuel Guide rapide, Appendice partie A2.2.
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17.33 2192 A utophase à l' arrêt
En configurant ce paramètre, il est possible d'exécuter le phasage du codeur sans rotation du moteur : le frein
doit être fermé.
Pour pouvoir exécuter la commande, il est nécessaire:
- d'ouvrir la commande d'activation (Activer).
- de régler ce paramètre sur 1.
- de confirmer en appuyant sur la touche Enter.
- à la demande de fermeture de l'activation, d'appliquer la commande sur la borne 9 (Activer).
- en fin de procédure, l'ouverture de l'activation (Activer) sera de nouveau demandée pour confirmer
la conclusion.
Remarque!
Pour plus d'informations voir le manuel Guide rapide, Appendice partie A2.2.
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UM Type FB BIT
UINT16
Déf
1
1
1
1
1
UM Type FB BIT
BIT
UM Type FB BIT
BIT
Def Min
1 0
Min
0
0
0
0
0
Def Min
0 0
Def Min
0 0
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi Acc Mod
3 ERWZ F__
Maxi
3
3
3
3
1
Maxi Acc Mod
1 RWZ F__
Maxi Acc Mod
1 RWZ F__