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PAR
Description
18.7
2220 Reg adapt bande1_2
La configuration de la bande à l'intérieur de laquelle s'effectue la variation des gains entre le set 1 et le set 2.
L'utilisation de ce paramètre permet d'effectuer un passage graduel entre les deux gammes de paramètres.
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PAR
Description
18.8
2226 Valid gain 0
Validation du gain à vitesse zéro.
0 Dévalidé
1 Validé
En configurant ce paramètre à 0, le contrôle des gains à vitesse zéro est désactivé.
En configurant ce paramètre à 1, le contrôle des gains à vitesse zéro est validé. Cette fonction permet d'amé-
liorer la réponse du moteur sous le seuil Vitesse >0 seuil.
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PAR
Description
18.9
2228 Régul N adapt P0
Configuration du gain proportionnel du régulateur de vitesse à vitesse zéro.
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PAR
Description
18.10
2230 Régul N adapt I0
Configuration du gain intégral du régulateur de vitesse à vitesse zéro.
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PAR
Description
18.11
2232 Rég N actuel P
Visualisation en pourcentage du coefficient proportionnel actuel du régulateur de vitesse.
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PAR
Description
18.12
2234 Rég N actuel I
Visualisation en pourcentage du coefficient intégral actuel du régulateur de vitesse
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PAR
Description
18.13
2236 Régulation N gain P
Configuration du coefficient proportionnel du régulateur de vitesse.
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PAR
Description
8.14
2238 Régulation N tps I0
Configuration du coefficient intégral du régulateur de vitesse. En diminuant la valeur du temps intégral, on aug-
mente l'action intégrale du régulateur.
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PAR
Description
18.15
2240 Inertie
Paramétrage de l'inertie totale de l'application en référence à l'arbre moteur. Quand ce paramètre est modifié,
tous les gains du régulateur de vitesse sont initialisés sur la base de la valeur du paramètre PAR 2242. Une
augmentation de la réponse dynamique du régulateur de vitesse à une variation de la valeur de consigne peut
être modifiée en variant la valeur du courant pendant la phase d'accélération/décélération, pour s'opposer à
l'inertie de la machine appliquée.
82
UM
Type
FB BIT
perc
FLOAT
UM
Type
FB BIT
ENUM
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
UM
Type
FB BIT
perc
INT16
UM
Type
FB BIT
perc
INT16 16/32
UM
Type
FB BIT
perc
INT16 16/32
UM
Type
FB BIT
N/rpm. FLOAT
UM
Type
FB BIT
Ms
FLOAT
UM
Type
FB BIT
kgm
FLOAT
2
Def
Min
0.0
0.0
Def
Min
Dévalidé
0
Def
Min
100
0
Def
Min
100
0
Def
Min
100
0
Def
Min
100
0
Def
Min
CALCF
0.0
Def
Min
CALCF
1.0
Def
Min
SIZE
0.001
ADV200 • Description des fonctions et liste des paramètres
Maxi
Acc
Mod
100.0
ERW F_S
Maxi
Acc
Mod
1
ERW F_S
Maxi
Acc
Mod
1000
ERW F_S
Maxi
Acc
Mod
1000
ERW F_S
Maxi
Acc
Mod
1000
ER
F_S
Maxi
Acc
Mod
1000
ER
F_S
Maxi
Acc
Mod
500.0
ERWS F_S
Maxi
Acc
Mod
5000.0
ERWS F_S
Maxi
Acc
Mod
100.0
RWZS F_S