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194
Paramètres – liste complète
N°
Nom/Val. de réglage
EL 2
EL 3
EL 4
EL 5
COMM
EL 1 (INV)
EL 2 (INV)
EL 3 (INV)
EL 4 (INV)
EL 5 (INV)
23 REGULATION
VITESSE
2301 GAIN PROPORTION
0.00...200.00
Signaux actifs et paramètres
Description
Cf. sélection EL 1.
Cf. sélection EL 1.
Cf. sélection EL 1.
Cf. sélection EL 1.
La liaison série est la source pour forcer l'entrée rampe à zéro (bit 13 du mot
de commande
0301
MOT CMD 1 COMM (bit 6 avec profil ABB drives
PAR 19 EFB). Le mot de commande est envoyé par le contrôleur réseau via le
coupleur réseau ou le protocole intégré (Modbus) au variateur. Pour les bits du
mot de commande, cf. sections
Profil de communication ABB Drives
Entrée logique inversée EL 1.0 = l'entrée rampe est forcée à zéro. La sortie
rampe décélérera jusqu'à 0 en suivant le temps de rampe actif.
Cf. sélection EL 1 (INV).
Cf. sélection EL 1 (INV).
Cf. sélection EL 1 (INV).
Cf. sélection EL 1 (INV).
Variables du régulateur de vitesse. Cf. section
vitesse
page 117.
Définition du gain relatif du régulateur de vitesse. Un gain important peut
provoquer une oscillation de la vitesse.
La figure ci-dessous montre la sortie du régulateur de vitesse après un écart
constant.
%
Ecart
Sortie
du régulateur
= K
· e
p
N.B.: Pour régler automatiquement le gain, utilisez la fonction d'autocalibrage
(paramètre
2305
AUTOCAL PID VIT).
Gain
Profil de communication DCU
page 264.
Calibrage du régulateur de
Gain = K
= 1
p
T
= temps d'intégration = 0
I
T
= temps de dérivée = 0
D
Sortie du régulateur
e = Ecart
Prér. EqBT
2
3
4
5
7
5319
page
268
et
-1
-2
-3
-4
-5
10
t
1 = 0.01
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