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Paramètres – liste complète
N°
Nom/Val. de réglage
4003 TEMPS DERIVEE
0.0...10.0 s
4004 TPS FILTRE DERIV
0.0...10.0 s
4005 INV ECART PID
NON
OUI
4006 UNITE DE MESURE
4007 MISE A ECHELLE
0...3
Description
Définition du temps de dérivée du régulateur PID.L'action dérivée anticipe et
amplifie la réaction du régulateur de vitesse si l'écart de vitesse n'est pas
constant. Plus le temps de dérivée est long, plus la sortie du régulateur de
vitesse est amplifiée pendant la variation. Si le temps est réglé sur zéro, le
régulateur fonctionne comme un régulateur PI ; le choix d'un autre temps
entraîne son fonctionnement en régulateur PID.
L'action dérivée permet une régulation plus réactive face aux perturbations.
L'action dérivée est filtrée par un filtre du premier ordre. La constante de temps
du filtre est définie au paramètre
Ecart
100%
0%
Sortie PID
Gain
4001
Temps de dérivée. Si le paramètre est réglé sur 0, l'action dérivée de la sortie
du régulateur est désactivée.
Définition de la constante de temps du filtre pour l'action dérivée du régulateur
PID. En augmentant le temps de filtre, vous lissez l'incidence de l'action D et
atténuez le bruit.
Constante de temps de filtre. Si le paramètre est réglé sur 0, le filtre de la
dérivée est désactivé.
Sélection d'un rapport entre le signal de retour et la vitesse du variateur.
Normal: une diminution du signal de retour augmente la vitesse du variateur.
Ecart = Réf - Retour
Inversé: une diminution du signal de retour diminue la vitesse du variateur.
Ecart = Retour - Réf
Sélection de l'unité pour les valeurs de retour du régulateur PID.
Cf. paramètre
3405
UNITE SIGNAL 1 sélections PAS D UNITE...Mrev.
Définition de l'emplacement du point décimal pour le paramètre affiché
sélectionné au paramètre
Exemple PI (3.14159)
Valeur 4007
Entrée
0
0003
1
0031
2
0314
3
3142
4004
TPS FILTRE DERIV.
Ecart procédé
t
Action D de la sortie du régulateur
t
4003
4006
UNITE DE MESURE.
Affichage
3
3.1
3.14
3.142
Prér. EqBT
0
1 = 0.1 s
1
1 = 0.1 s
NON
0
1
%
0...63
1
1 = 1
Signaux actifs et paramètres
221
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