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Interface de commande du réseau bus de terrain
La communication sur bus de terrain entre un système de contrôle-commande et le
variateur se fait au moyen de mots de données d'entrée et de sortie de 16 bits (profil
ABB Drives) et de mots d'entrée et de sortie de 32 bits (profil DCU).
Mot de commande et mot d'état
Le mot de commande (Control Word ou CW) est l'élément principal de commande
du variateur sur liaison série. Il est envoyé au variateur par le contrôleur réseau. Le
variateur permute entre les différents états en fonction des signaux codés binaires
du mot de commande.
Le mot d'état (Status Word ou SW) contient des informations d'état; il est envoyé par
le variateur au contrôleur réseau.
Références
Les références (REF) sont des nombres entiers de 16 bits avec signe. Une référence
négative (ex., sens de rotation arrière) est formée en calculant le complément à deux à
partir de la valeur de référence positive correspondante. Le contenu de chaque mot de
référence peut être une référence vitesse, fréquence, couple ou process.
Valeurs actives
Les valeurs actives (ACT) sont des mots de 16 bits contenant des valeurs spécifi-
ques du variateur.
Variateur en réseau bus de terrain avec protocole intégré de communication (EFB)
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