Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route page 135

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Bit 3 : Active la régulation anticipatrice de vitesse pour le régulateur de position.
Bit 4 : Active la régulation anticipatrice de couple pour le régulateur de position.
Bit 5 : Adapte la limite d'accélération.
Remarque :
Régulation anticipatrice de vitesse
Le bit 3 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement après le réglage d'usine.
Le bit 3 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
Régulation anticipatrice de couple
Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si les conditions suivantes sont remplies simultanément :
Fonctionnement avec les variateurs 200 V
Fonctionnement en mode de régulation S (p29003 = 2).
Le bit 4 du p29025 sera réglé à 1 automatiquement si l'une des conditions suivantes est remplie :
Fonctionnement avec les variateurs 400 V
Fonctionnement dans tous les modes de régulation, sauf pour le mode de régulation S (p29003 ≠ 2).
Le bit 4 de p29025 peut être réglé manuellement dans tous les modes de régulation.
p29026 Optimisation : Durée du
signal de test
Description : Durée d'un signal de test d'auto-optimisation par un seul bouton.
p29027 Optimisation : rotation
limite du moteur
Description : Position limite avec les rotations du moteur lors de l'auto-optimisation par un seul bouton. La
plage de déplacement est limitée +/- aux degrés du p29027 (un tour du moteur correspond à 360 degrés).
p29028 Optimisation : Constante
de temps de la commande
anticipatrice
Description : Réglage de la constante de temps pour la symétrisation anticipatrice pour l'auto-optimisation.
Par conséquent, le variateur reçoit une réponse dynamique et définie via sa régulation anticipatrice.
Pour les variateurs qui doivent interpoler avec un autre, la même valeur doit être saisie.
Plus la constante de temps est élevée, plus le variateur suivra en douceur la consigne de position.
Remarque : Cette constante de temps n'est effective que lorsque l'interpolation de plusieurs axes est sélec-
tionnée (bit 7 de p29023 et p29024).
p29035 Activation VIBSUP
Description : Sélection de l'activation/la désactivation de VIBSUP.
Le filtre de consigne de position peut être activé (p29035) pour le mode de régulation EPOS.
0 : Désactiver
Le filtre n'est pas activé.
1 : Activer
Le filtre est activé.
p29050[0... Limite de couple supé-
1] rieure
Description : Limite de couple positive.
Deux limites de couple internes en tout sont disponibles.
L'utilisateur peut sélectionner les paramètres internes comme source de la limite de couple à l'aide des si-
gnaux d'entrée TOR TLIM.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006
Min Max
0 5000
0 30 000
0,0 60,0
0 1
-150 300
7.2 Liste des paramètres
Réglage Unité
d'usine
2000 ms
0 °
7,5 ms
0 -
300 %
Paramètres
Type de Effectif Modi-
données fiable
U32 IM T
U32 IM T
Float IM T, U
I16 IM T
Float IM T, U
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