Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route page 145

Par. Nº Nom
r0979[0...30] Format du codeur PROFIdrive
Description : Affiche le capteur de position réelle utilisé selon PROFIdrive.
Indice :
[0] : En-tête
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[1] : Codeur de type 1
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[2] : Résolution de codeur 1
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[3] : Décalage du facteur G1_XIST1
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[4] : Décalage du facteur G1_XIST2
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[5] : Tours perceptibles du codeur 1
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[6]...[30] : Réservé
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Remarque : Des informations sur chaque indice sont disponibles dans les documents suivants :
Technique d'entraînement du profil PROFIdrive
r2043.0...2 PROFIdrive : État du PZD
Description : Affiche l'état du PZD PROFIdrive.
Bit 0 : Défaillance de consigne
Valeur = 1 : Oui
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Valeur = 0 : Non
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Bit 1 : Concordance du cycle d'horloge active
Valeur = 1 : Oui
•
Valeur = 0 : Non
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Bit 2 : Fonctionnement du bus de terrain
Valeur = 1 : Oui
•
Valeur = 0 : Non
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Remarque : En cas d'utilisation du signal de défaillance du point de consigne, le bus peut être contrôlé et
une réponse ciblée peut être déclenchée quand le point de consigne fait défaut.
r2050[0...19] PROFIdrive : Mot reçu du PZD
Description : Affiche le PZD (consignes) avec le format de mot reçu du contrôleur de bus de terrain.
Dépendance : Se reporter au paramètre r2060.
Indice :
Les indices 0 à 19 correspondent respectivement aux PZD1 à 20.
r2053[0...27] PROFIdrive : Diagnostique le mot d'émission PZD
Description : Affiche le PZD (valeurs réelles) avec le format de mot envoyé au contrôleur du bus de terrain.
Indice :
Les indices 0 à 27 correspondent respectivement aux PZD1 à PZD28.
Champ binaire :
Pour chaque PZD, il existe 16 bits (de bit 0 à bit 15). Pour les mots de commande, si la valeur binaire est
égale à 0, la fonction du bit est ARRET ; si la valeur binaire est égale à 1, la fonction du bit est MARCHE.
r2060[0...18] PROFIdrive : Double mot reçu du PZD
Description : Affiche le PZD (consignes) avec le format de double mot reçu du contrôleur du bus de terrain.
Dépendance : Se reporter au paramètre r2050.
Indice :
Indice [n] = PZD[n +1] + n + 2
Dans la formule, n = 0...18.
Important : Un maximum de 4 indices de la fonction "Trace" peut être utilisé.
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006
Paramètres
7.2 Liste des paramètres
Unité Type de données
- U32
- U8
- I16
- U16
- I32
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