Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route page 4

Sommaire
5 Mise en service ........................................................................................................................................ 75
5.1 Introduction du BOP ............................................................................................................... 77
5.2 Mise en service initiale en mode JOG ................................................................................... 83
5.3 Mise en service en mode régulation de positionneur simple (EPOS) ................................... 85
5.4 Mise en service en mode de régulation de vitesse (S) .......................................................... 86
5.5 Mise en service des fonctions de régulation .......................................................................... 87
5.5.1 Limite de vitesse .................................................................................................................... 87
5.5.2 Limite de couple ..................................................................................................................... 88
5.5.3 EJOG ..................................................................................................................................... 90
6 Communication PROFINET ..................................................................................................................... 93
6.1 Télégrammes pris en charge ................................................................................................. 93
6.2 Signaux de données E/S ....................................................................................................... 96
6.3 Définition du mot de commande ............................................................................................ 97
6.3.1 Mot de commande STW1 (pour les télégrammes 1, 2, 3 et 5) .............................................. 97
6.3.2 Mot de commande STW2 (pour les télégrammes 2, 3 et 5) .................................................. 98
6.3.3 Mot de commande STW1 (pour les télégrammes 102 et 105) .............................................. 99
6.3.4 Mot de commande STW2 (pour les télégrammes 102 et 105) ............................................ 100
6.3.5 Mot de commande STW1 (pour les télégrammes 7, 9, 110 et 111) .................................... 101
6.3.6 Mot de commande STW2 (pour les télégrammes 9, 110 et 111) ........................................ 101
6.3.7 Mot de commande G1_STW du codeur 1 ........................................................................... 102
6.3.8 Mot de commande SATZANW ............................................................................................. 103
6.3.9 Mot de commande MDI_MOD ............................................................................................. 103
6.3.10 Mot de commande POS_STW ............................................................................................. 104
6.3.11 Mot de commande de positionnement POS_STW1 ............................................................ 105
6.3.12 Mot de commande de positionnement POS_STW2 ............................................................ 105
6.4 Définition du mot d'état ........................................................................................................ 106
6.4.1 Mot d'état ZSW1 (pour les télégrammes 1, 2, 3 et 5) .......................................................... 106
6.4.2 Mot d'état ZSW2 (pour les télégrammes 2, 3 et 5) .............................................................. 107
6.4.3 Mot d'état ZSW1 (pour les télégrammes 102 et 105) .......................................................... 107
6.4.4 Mot d'état ZSW2 (pour les télégrammes 102 et 105) .......................................................... 108
6.4.5 Mot d'état ZSW1 (pour les télégrammes 7, 9, 110 et 111) .................................................. 108
6.4.6 Mot d'état ZSW2 (pour les télégrammes 9, 110 et 111) ...................................................... 109
6.4.7 Mot d'état G1_ZSW du codeur 1 .......................................................................................... 109
6.4.8 Mot d'état MELDW ............................................................................................................... 110
6.4.9 Mot d'état de positionnement POS_ZSW1 .......................................................................... 110
6.4.10 Mot d'état de positionnement POS_ZSW2 .......................................................................... 111
6.5 Communication PROFINET ................................................................................................. 111
7 Paramètres ............................................................................................................................................ 113
7.1 Vue d'ensemble ................................................................................................................... 113
7.2 Liste des paramètres ........................................................................................................... 114
8 Diagnostics ............................................................................................................................................ 149
8.1 Présentation ......................................................................................................................... 149
8.2 Liste des défauts et alarmes ................................................................................................ 152
Index ...................................................................................................................................................... 157
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SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006