Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route page 137

Interface profinet, pn
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Par. Nº
Nom
p29121*
Temps d'intégration de la
boucle de vitesse
Description : Temps d'intégration de la régulation de vitesse.
Dépendance : La valeur du paramètre est définie par défaut après configuration d'un nouvel ID de moteur
(p29000).
p29150
Réception du PZD défini
par l'utilisateur
Description : Sélectionner la fonction de régulation PZD12 lors de l'utilisation du télégramme 111.
0 : Pas de fonction
1 : Consigne additionnelle de couple
2 : Consigne additionnelle de vitesse
p29151
Émission du PZD défini
par l'utilisateur
Description : Sélection de la fonction d'état PZD12 lors de l'utilisation du télégramme 111.
0 : Pas de fonction
1 : Couple réel
2 : Courant Valeur absolue
3 : État DI
p29230
Sélection direction MDI
Description : Sélection direction MDI :
0 : Positionnement absolu dans la distance la plus courte
1 : Positionnement absolu dans le sens positif
2 : Positionnement absolu dans le sens négatif
Dépendance : Ce paramètre n'est valide que pour l'axe modulo (p29245 = 1).
p29231
Type de positionnement
MDI
Description : Type de positionnement MDI :
0 : Positionnement relatif
1 : Positionnement absolu
p29240
Sélection Mode de réfé-
rencement
Description : Sélection du mode de référencement.
0 : Référencement avec signal externe REF
1 : Référencement avec came de référence externe (signal REF) et top zéro du codeur
2 : Référencement avec top zéro uniquement
p29243
Activer le suivi de posi-
tionnement
Description : Activation du suivi de position.
0 : Désactivé
1 : Activé
p29244
Rotations virtuelles du
codeur absolu
Description : Configuration du nombre de rotations à traiter pour un codeur avec fonction de suivi de position
activée (p29243 = 1).
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006
Min
Max
0,00
100 000,00
0
2
0
3
0
2
0
1
0
2
0
1
0
4096
7.2 Liste des paramètres
Réglage
Unité
d'usine
15
ms
0
-
0
-
0
-
0
-
1
-
0
-
0
-
Paramètres
Type de
Effectif Modi-
données
fiable
Float
IM
T, U
I16
IM
T
I16
IM
T
I16
IM
T
I16
IM
T
I16
IM
T
I16
IM
T
U32
IM
T
137

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