Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route page 130

Interface profinet, pn
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Paramètres
7.2 Liste des paramètres
Par. Nº
Nom
Dépendance : Se reporter à : p2604, p2609
Remarque : La correction de vitesse n'est pas effective lors de l'approche du point de référence.
p2617[0...1
EPOS Bloc de déplace-
5]
ment Position
Description : Réglage de la position cible pour le bloc de déplacement.
Dépendance : Se reporter à : p2618, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623
Remarque : La position cible est approchée de manière relative ou absolue en fonction de p2623.
p2618[0...1
EPOS Bloc de déplace-
5]
ment Vitesse
Description : Réglage de la vitesse pour le bloc de déplacement.
Dépendance : Se reporter à : p2617, p2619, p2620, p2621, p2622, p2623
Remarque : La vitesse peut être influencée à l'aide de la correction de vitesse.
p2619[0...1
EPOS Correction d'accélé-
5]
ration de bloc de dépla-
cement
Description : Réglage de la correction d'accélération pour le bloc de déplacement.
La correction se rapporte à l'accélération maximale (p2572).
Dépendance : Se reporter à : p2572, p2617, p2618, p2620, p2621, p2622, p2623
p2620[0...1
EPOS Correction de décé-
5]
lération de déplacement
Description : Réglage de la correction de décélération pour le bloc de déplacement.
La correction se rapporte à la décélération maximale (p2573).
Dépendance : Se reporter à : p2573, p2617, p2618, p2619, p2621, p2622, p2623
p2621[0...1
EPOS Bloc de déplace-
5]
ment Tâche
Description : Réglage du contrat requis pour le bloc de déplacement.
1 : POSITIONING
2 : FIXED STOP
3 : ENDLESS_POS
4 : ENDLESS_NEG
5 : WAIT
6 : GOTO
7 : SET_O
8 : RESET_O
9 : JERK
Dépendance : Se reporter à : p2617, p2618, p2619, p2620, p2622, p2623
EPOS Bloc de déplace-
p2622[0...1
ment Tâche Paramètre
5]
Description : Réglage des informations/données supplémentaires de la tâche appropriée pour le bloc de dé-
placement.
Dépendance : Se reporter à : p2617, p2618, p2619, p2620, p2621, p2623
Remarque : Selon la tâche, les réglages suivants doivent être définis :
FIXED STOP: Le couple et la force de serrage (rotatif 0...65536 [0,01 Nm], linéaire 0...65536 [N])
WAIT: Temporisation [ms]
GOTO: Numéro de bloc
SET_O: 1, 2 ou 3 - réglage sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux)
RESET_O: 1, 2 ou 3 - réinitialisation sortie directe 1, 2 ou 3 (les deux)
JERK: 0 - désactiver, 1 - activer
130
Min
Max
-2 147 482 648 2 147 482 647 0
1
40 000 000
1,0
100,0
1,0
100,0
1
9
-2147483648
2 147 483 647 0
Réglage
Unité
d'usine
LU
600
1000
LU/min
100,0
%
100,0
%
1
%
-
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006
Type de
Effectif Modi-
données
fiable
I32
IM
T, U
I32
IM
T, U
Float
IM
T, U
Float
IM
T, U
-
IM
T, U
I32
IM
T, U

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