Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route page 134

Paramètres
7.2 Liste des paramètres
Par. Nº Nom
p29022 Optimisation : Rapport
entre le moment d'inertie
total et le moment d'inertie
du moteur
Description : Rapport entre moment d'inertie total et moment d'inertie du servomoteur
p29023 Optimisation : Configura-
tion de l'auto-optimisation
par un seul bouton
Description : Configuration de l'auto-optimisation par un seul bouton.
Bit 0 : Le gain du régulateur de vitesse est déterminé et réglé à l'aide d'un signal de bruit.
Bit 1 : Les filtres de consigne de courant requis possibles sont déterminés et réglés à l'aide d'un signal de bruit.
Ainsi, une performance dynamique supérieure peut être atteinte dans la régulation de vitesse.
Bit 2 : Le rapport du moment d'inertie (p29022) peut être mesuré après exécution de cette fonction. S'il n'est
pas réglé, le rapport du moment d'inertie doit être réglé manuellement avec p29022.
Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce point
est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la
réponse dynamique la plus faible.
p29024 Optimisation : Configura-
tion de l'auto-optimisation
en temps réel
Description : Configuration de l'auto-optimisation en temps réel.
Bit 2 : Le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé lorsque le moteur fonctionne ; s'il n'est pas réglé, le
rapport du moment d'inertie doit être réglé manuellement avec p29022.
Bit 3 : S'il n'est pas réglé, le rapport du moment d'inertie (p29022) est estimé une seule fois et l'estimateur
d'inertie est automatiquement désactivé lorsque l'estimation est terminée. Si le bit est défini sur 1, le rapport du
moment d'inertie est estimé en temps réel et le contrôleur adapte les paramètres en continu. Il est recomman-
dé d'enregistrer les paramètres lorsque le résultat de l'estimation est satisfaisant. Lors de la mise sous tension
suivante du variateur, le contrôleur démarrera avec les paramètres optimisés.
Bit 6 : Adaptation du filtre de consigne de courant. Cette adaptation peut être nécessaire si une fréquence de
résonance mécanique change en cours de fonctionnement. Elle peut également atténuer une fréquence de
résonance fixe. Une fois la régulation stabilisée, ce bit doit être désactivé et les paramètres enregistrés dans
une mémoire non volatile.
Bit 7 : Avec ce bit réglé, les axes multiples sont adaptés à la réponse dynamique réglée dans p29028. Ce point
est nécessaire pour l'interpolation des axes. Le délai dans p29028 doit être réglé en fonction de l'axe avec la
réponse dynamique la plus faible.
p29025 Optimisation : Configura-
tion globale
Description : Configuration globale de l'auto-optimisation, pour l'auto-optimisation par un seul bouton et en
temps réel.
Bit 0 : S'il existe des différences significatives entre le moment d'inertie du moteur et de la charge, ou dans le
cas de performances dynamiques faibles du régulateur, le régulateur P devient un régulateur PD dans la régu-
lation de position. Par conséquent, les performances dynamiques du régulateur de position sont augmentées.
Cette fonction ne doit être mise en œuvre que si la régulation anticipatrice de vitesse (bit 3 = 1) ou la régulation
anticipatrice de couple (bit 4 = 1) est active.
Bit 1 : À de faibles vitesses, les facteurs de gain du régulateur sont automatiquement réduits afin d'éviter bruit
et oscillation à l'arrêt. Ce paramètre est recommandé pour les codeurs incrémentaux.
Bit 2 : Le moment d'inertie estimé de la charge est pris en compte pour le gain du régulateur de vitesse.
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Min Max
1,00 10 000,00
- -
- -
- -
Réglage Unité
d'usine
1,00 -
0x0007 -
0x004c -
0x0004 -
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006
Type de Effectif Modi-
données fiable
Float IM T, U
U16 IM T
U16 IM T
U16 IM T