Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route page 144

Paramètres
7.2 Liste des paramètres
Par. Nº Nom
Remarque :
Exemple :
r0964[0] = 42 → SIEMENS
r0964[1] = type d'appareil
r0964[2] = 403 → Premier composant du firmware version V04.03 (pour le deuxième composant, se reporter
à l'indice 6)
r0964[3] = 2010 → Année 2010
r0964[4] = 1705 → 17 mai
r0964[5] = 2 → 2 objets entraînement
r0964[6] = 200 → Deuxième composant, firmware (version complète : V04.03.02.00)
r0965 Numéro du profil Profidrive
Description : Affiche le profil PROFIdrive et la version du profil.
Valeur constante = 0329 hex
Octet 1 : Numéro de profil = 03 hex = profil Profidrive
Octet 2 : Version de profil = 29 hex = Version 4.1
Remarque : Si le paramètre est lu via PROFIdrive, le type de données Octet String 2 s'applique.
r0975[0...10] Identification de l'objet entraînement
Description : Affiche l'identification de l'objet entraînement.
Indice :
[0] : Entreprise (Siemens = 42)
•
[1] : Type d'objet entraînement
•
[2] : Version du firmware
•
[3] : Données du firmware (année)
•
[4] : Données du firmware (jour/mois)
•
[5] : Classe d'objet entraînement PROFIdrive
•
[6] : Sous-type classe 1 d'objet entraînement PROFIdrive
•
[7] : Numéro d'objet d'entraînement.
•
[8] : Réservé
•
[9] : Réservé
•
[10] : Hotfix/patch du firmware
•
Remarque :
Exemple :
r0975[0] = 42 → SIEMENS
r0975[1] = type d'objet d'entraînement SERVO
r0975[2] = 102 → Premier composant du firmware version V01.02 (pour le deuxième composant, se reporter
à l'indice 10)
r0975[3] = 2003 → Année 2003
r0975[4] = 1401 → 14 janvier
r0975[5] = 1 → Classe d'objet d'entraînement PROFIdrive
r0975[6] = 9 → Sous-type classe 1 d'objet entraînement PROFIdrive
r0975[7] = 2 → Objet entraînement numéro = 2
r0975[8] = 0 (Réservé)
r0975[9] = 0 (Réservé)
r0975[10] = 600 → Deuxième composant, firmware (version complète : V01.02.06.00)
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Unité Type de données
- U16
- U16
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006