Siemens SINAMICS V90 Guide De Mise En Route page 126

Interface profinet, pn
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Paramètres
7.2 Liste des paramètres
Par. Nº
Nom
Dépendance : Se reporter à : p2542, p2545 et F07451
Remarque : Pour le réglage des fenêtres d'immobilisation et de positionnement :
fenêtre d'immobilisation (p2542) ≥ fenêtre de positionnement (p2544)
p2545 *
RPos Délai de position-
nement
Description : Réglage du délai de positionnement pour la surveillance de positionnement.
Après écoulement du délai de positionnement, une vérification cyclique est effectuée pour déterminer si la
différence entre la position de consigne et la position réelle se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionne-
ment et pour générer un défaut correspondant le cas échéant.
Dépendance : La plage de p2545 dépend de p2543.
Se reporter à : p2543, p2544 et F07451
Remarque : Ce qui suit est valable pour le réglage des délais d'immobilisation et de positionnement :
délai d'immobilisation (p2543) ≤ délai de positionnement (p2545)
p2546 *
RPos Surveillance dyna-
mique de l'écart traînage
Plage tolérance
Description : Réglage de la plage de tolérance pour la surveillance dynamique de l'écart de traînage.
Si l'écart de traînage dynamique (r2563) dépasse la tolérance configurée, un défaut correspondant est généré.
Valeur = 0 : La surveillance dynamique de l'écart de traînage est désactivée.
Dépendance : Se reporter à : r2563, F07452
Remarque : La bande de tolérance a pour objectif d'éviter des déclenchements incorrects de la surveillance
dynamique de l'écart de traînage en raison des actions de régulation survenant pendant le fonctionnement
(par ex. à-coups de charge).
p2571
Vitesse maximale IPos
Description : Réglage de la vitesse maximale pour la fonction "positionneur simple" (EPOS).
Remarque : La vitesse maximale est active dans tous les modes de fonctionnement du positionneur simple.
La vitesse maximale du positionneur simple doit être alignée sur la vitesse maximale du régulateur de vitesse :
p2571[1000 LU/min] = vitesse_max[tr/min] x p29248/p29249 x p29247/1000
p2572 **
Accélération maximale
EPOS
Description : Réglage de l'accélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (EPOS).
Dépendance : Se reporter à : p2619
Remarque : L'accélération maximale agit de manière abrupte (sans à-coups).
Mode de fonctionnement "Blocs de déplacement" :
La correction d'accélération programmée (p2619) agit sur l'accélération maximale.
Mode "Spécification directe de consigne/MDI" :
La correction d'accélération est effective (p2644, 4000 hex = 100 %).
Modes "JOG" et "Prise de référence" :
Aucune correction d'accélération n'est prise en compte. L'axe démarre avec l'accélération maximale.
p2573 **
Décélération maximale
EPOS
Description : Réglage de la décélération maximale pour la fonction "positionneur simple" (EPOS).
Dépendance : Se reporter à : p2620
126
Min
Max
0,00
100 000,00
0
2 147 483 647 3000
1
40 000 000
1
2 000 000
1
2 000 000
Réglage
Unité
d'usine
1000,00
ms
LU
30 000
1000
LU/min
100
1000
LU/s²
100
1000
LU/s²
SINAMICS V90, SIMOTICS S-1FL6
Mise en route, 12/2018, A5E37208934-006
Type de
Effectif Modi-
données
fiable
Float
IM
T, U
U32
IM
T, U
U32
IM
T, U
U32
IM
T
U32
IM
T

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