DÉMARRAGE ET CONDUITE
au véhicule pour déterminer la trajectoire
souhaitée par le conducteur, et compare
ces données à la trajectoire réelle du
véhicule. Lorsque la trajectoire réelle du
véhicule ne correspond pas à celle sou-
haitée, le système de commande de sta-
bilité électronique intervient pour corriger
le sous-virage ou le survirage du véhicule.
• Survirage : se produit lorsque le véhi-
cule tourne trop par rapport au bra-
quage du volant.
• Sous-virage : se produit lorsque le vé-
hicule ne tourne pas suffisamment par
rapport au braquage du volant.
Ce système perfectionné de commande
électronique des freins du véhicule inclut
également : le système électronique de
répartition du freinage (EBD), le système
de freinage antiblocage (ABS), le système
de commande de freinage en virage
176
(CBC), le système de commande de cou-
ple (DTC), le système de commande d'an-
tipatinage (ASR), l'assistance au départ
en pente (HSA), le système d'assistance
au freinage hydraulique (HBA), le système
électronique Q2 (E-Q2) et le système
d'anticipation
au
freinage
(RAB). Tous ces systèmes fonctionnent de
concert pour améliorer la stabilité et la
maîtrise du véhicule dans différentes
conditions de conduite, et ils sont commu-
nément appelés commande de stabilité
électronique (ESC).
Activation du système
Le système de commande de stabilité
électronique est automatiquement activé
au démarrage du moteur et ne peut être
désactivé qu'en sélectionnant le mode
Race (Course). Consultez le paragraphe
« Transmission Afla à double embrayage
à six rapports » pour obtenir de plus
amples renseignements.
Intervention de système
Lorsque le système intervient, le témoin
d'avertissement du tableau de bord s'al-
lume pour informer le conducteur que la
d'urgence
stabilité et l'adhérence du véhicule sont
critiques.
Système électronique de répartition
du freinage (EBD)
Le système électronique de répartition du
freinage, qui fait partie intégrante du sys-
tème de commande de stabilité électroni-
que, intervient durant le freinage et répar-
tit de façon optimale la force de freinage
entre les roues avant et arrière.