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Kollmorgen AKD-x00607 Manuels
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Kollmorgen AKD-x00607 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Guide De Sécurité, Manuel D'instructions
Kollmorgen AKD-x00607 Guide De Sécurité (204 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 6.21 MB
Table des Matières
English
3
Table des Matières
3
General
4
Notes for the Printed Edition (Paper Version)
4
Abbreviations Used
5
Symbols Used
5
Safety
6
You Should Pay Attention to this
6
Use as Directed
8
Prohibited Use
9
Transport
10
Packaging
10
Storage
10
Maintenance and Cleaning
11
Uninstalling
11
Repair and Disposal
11
Package Supplied
12
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
13
Technical Description and Data
13
The AKD Family of Digital Drives
13
Technical Data AKD-Xzzz06
14
Technical Data AKD-Xzzz07
15
Fusing
16
Recommended Tightening Torques
16
Safe Torque off (STO)
17
Functional Test
20
Mechanical Installation
21
Important Notes
21
Guide to Mechanical Installation
21
Electrical Installation
22
Important Notes
22
Guide to Electrical Installation
22
Setup
23
Important Notes
23
Initial Drive Test
24
Troubleshooting the AKD
26
Deutsch
27
Allgemeines
28
Hinweise für die Gedruckte Ausgabe (Papierversion)
28
Verwendete Abkürzungen
29
Verwendete Symbole
29
Das Sollten Sie Beachten
30
Sicherheit
30
Bestimmungsgemäße Verwendung
32
Nicht Bestimmungsgemäße Verwendung
33
Lagerung
34
Transport
34
Verpackung
34
Demontage
35
Reparatur und Entsorgung
35
Wartung und Reinigung
35
Lieferumfang
36
Die Digitalen Servoverstärker der Reiheakd
37
Technische Beschreibung und Daten
37
Umgebungsbedingungen, Belüftung und Einbaulage
37
Technische Daten AKD-Xzzz06
38
Technische Daten AKD-Xzzz07
39
Empfohlene Anzugsmomente
40
Sicherungen
40
Safe Torque off (STO)
41
Sicherheitshinweise
41
Anleitung für die Mechanische Installation
45
Mechanische Installation
45
Wichtige Hinweise
45
Anleitung für die Elektrische Installation
46
Elektrische Installation
46
Wichtige Hinweise
46
Inbetriebnahme
47
Wichtige Hinweise
47
Basis Test
48
Fehlersuche und -Behebung Beim AKD
50
Français
51
Généralités
52
Remarques Sur la Version Imprimée (Version Papier)
52
Abréviations
53
Symboles Utilisés
53
Sécurité
54
Vous Devriez Faire Attention à Ce Chapitre
54
Utilisation Recommandée
56
Utilisation Interdite
57
Emballage
58
Stockage
58
Transport
58
Désinstallation
59
Maintenance et Nettoyage
59
Réparation et Mise au Rebut
59
Coffret
60
Ambient Conditions, Ventilation, and Mounting Position
61
Description et Caractéristiques Techniques
61
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
61
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz06
62
Caractéristiques Techniques AKD-Xzzz07
63
Couples de Serrage Recommandés
64
Fusibles
64
Fusibles Alimentation 24 V Externe
64
Fusibles Résistance de Frein Externe
64
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
65
Consignes de Sécurité
65
Données Caractéristiques STO, AKD-X048 les Données Caractéristiques de Sûreté
67
Test Fonctionnel
68
Guide D'installation Mécanique
69
Installation Mécanique
69
Remarques Importantes
69
Guide D'installation Électrique
70
Installation Électrique
70
Remarques Importantes
70
Configuration
71
Remarques Importantes
71
Test de Base
72
Câblage Minimum Nécessaire pour Tester le Variateur Sans Charge
72
Confirmation des Connexions
73
Installation et Démarrage de Workbench
73
Saisir L'adresse IP du Variateur Dans Workbench
73
Activation du Variateur à L'aide de L'assistant de Configuration
73
Dépannage
74
Italiano
75
Informazioni Generali
76
Note Per la Versione Stampata (Versione Cartacea)
76
Abbreviazioni
77
Simboli Usati
77
Si Dovrebbe Prestare Attenzione a Questo
78
Sicurezza
78
Uso Secondo le Istruzioni
80
Uso Vietato
81
Conservazione
82
Imballaggio
82
Trasporto
82
Manutenzione E Pulizia
83
Riparazione E Smaltimento
83
Smontaggio
83
Imballaggio Fornito
84
Descrizione E Dati Tecnici
85
La Famiglia DI Servoamplificatori Digitali AKD
85
Temperatura Ambiente, Ventilazione E Posizione DI Montaggio
85
Dati Tecnici AKD-Xzzz06
86
Dati Tecnici AKD-Xzzz07
87
Coppie DI Serraggio Raccomandate
88
Fusibili
88
Funzione STO (Safe Torque Off)
89
Istruzioni DI Sicurezza
89
Test DI Funzionamento
92
Guida All'installazione Meccanica
93
Indicazioni Importanti
93
Installazione Meccanica
93
Guida All'installazione Elettrica
94
Indicazioni Importanti
94
Installazione Elettrica
94
Configurazione
95
Indicazioni Importanti
95
Prove DI Base
96
Risoluzione Dei Guasti
98
Português
99
Geral
100
Observações para a Edição Impressa (Versão Em Papel)
100
Abreviações Usadas
101
Símbolos Usados
101
Segurança
102
Você Deve Prestar Atenção
102
Use como Indicado
104
Uso Proibido
105
Armazenamento
106
Embalagem
106
Transporte
106
Desinstalação
107
Manutenção E Limpeza
107
Reparo E Descarte
107
Embalagem Fornecida
108
A Família AKD de Drives Digitais
109
Condições Ambientais, Ventilação E Posição de Montagem
109
Descrição E Dados Técnicos
109
Dados Técnicos AKD-Xzzz06
110
Dados Técnicos AKD-Xzzz07
111
Fusíveis
112
Torques de Aperto Recomendados
112
Desligamento Seguro de Torque (STO)
113
Teste Funcional
116
Guia para Instalação Mecânica
117
Instalação Mecânica
117
Notas Importantes
117
Guia para Instalação Elétrica
118
Instalação Elétrica
118
Notas Importantes
118
Configuração
119
Notas Importantes
119
Teste Inicial Do Drive
120
Resolução de Problemas Do AKD
122
Español
123
Información General
124
Notas para la Edición Impresa (Versión en Papel)
124
Abreviaturas Utilizadas
125
Símbolos Utilizados
125
Seguridad
126
Siga Sus Instrucciones
126
Use Según Se Indica
128
Uso Prohibido
129
Almacenamiento
130
Empaque
130
Transporte
130
Desinstalación
131
Mantenimiento y Limpieza
131
Reparación y Eliminación
131
Empaque Suministrado
132
Condiciones Ambientales, Ventilación y Posición de Montaje
133
Datos y Descripción Técnica
133
La Familia AKD de Unidades Digitales
133
Datos Técnicos de AKD-Xzzz07
135
Fusión
136
Fusión de Suministro de 24 V Externos
136
Torsiones de Ajuste Recomendadas
136
Desactivación de Torque por Seguridad (STO)
137
Prueba Funcional
140
Guía de Instalación Mecánica
141
Instalación Mecánica
141
Notas Importantes
141
Guía para la Instalación Eléctrica
142
Instalación Eléctrica
142
Notas Importantes
142
Configuración
143
Notas Importantes
143
Prueba Inicial de la Unidad
144
Resolución de Problemas de la Unidad AKD
146
Русский
149
Общие Сведения
150
Примечания К Изданию В Печатной Версии
150
Используемые Символы
151
Используемые Сокращения
151
Безопасность
152
Вы Должны Обратить На Это Внимание
152
Применение По Назначению
154
Применение Не По Назначению
155
Транспортировка
155
Техническое Обслуживание И Чистка
156
Упаковка
156
Хранение
156
Демонтаж
157
Ремонт И Утилизация
157
Комплект Поставки
158
Техническое Описание И Данные
159
Условия Окружающей Среды, Вентиляция И Монтажное Положение
159
Цифровые Сервоусилители Серии AKD
159
Технические Характеристикиakd-Xzzz06
160
Предохранители
162
Рекомендуемые Моменты Затяжки
162
Система Безопасного Останова (STO)
163
Указания По Технике Безопасности
163
Важные Указания
167
Механический Монтаж
167
Руководство По Механическому Монтажу
167
Важные Указания
168
Руководство По Электрическому Монтажу
168
Электрический Монтаж
168
Важные Указания
169
Ввод В Эксплуатацию
169
Быстрый Тест Сервоусилителя
170
Устранение Ошибок AKD
172
Fault and Warning Messages
193
Conformance with Ul/Cul
199
Conformance with EAC
201
Conformance with REACH
202
Conformance with Rohs
202
Referred Standards
202
Publicité
Kollmorgen AKD-x00607 Manuel D'instructions (152 pages)
Marque:
Kollmorgen
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 6.72 MB
Table des Matières
Table des Matières
3
Généralités
9
À Propos de Ce Manuel
10
Groupe Cible
10
Utilisation du Format PDF
10
Abréviations
11
Symboles D'avertissement
12
Normes Utilisées
13
Sécurité
14
Consignes de Sécurité
15
Utilisation Recommandée
16
Utilisation Interdite
17
Homologations
18
Conformité Ul/Cul
19
Marquages UL
19
Connecteur D'entrée
20
Conformité CE
21
Normes et Directives Européennes pour le Constructeur de Machines
22
Déclaration de Conformité CE
23
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
24
Manipulation
25
Transport
26
Emballage
26
Stockage
26
Maintenance et Nettoyage
27
Désinstallation
27
Réparation et Mise au Rebut
27
Coffret
28
Éléments du Coffret
29
Plaque Signalétique
29
Tableau des Références
30
Description et Caractéristiques Techniques
31
La Gamme de Variateurs Numériques AKD
32
Conditions Ambiantes, Aération et Position de Montage
34
Caractéristiques Mécaniques
34
Entrées / Sorties
35
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz06
36
Caractéristiques Électriques AKD-Xzzz07
37
Caractéristiques de Performances
38
Couples de Serrage Recommandés
38
Fusibles
39
Fusibles Alimentation Externe
39
Fusibles Alimentation 24 V Externe
39
Fusibles Résistance de Frein Externe
39
Connecteurs
40
Types AKD-Xzzz06 (Tension D'alimentation de 120 V à 240 V)
40
Types AKD-Xzzz07 (Tension D'alimentation de 240 V à 480 V)
40
Exigences de Câbles et Fils
41
Généralités
41
Exigences et Sections de Câbles
41
Affichage DEL
42
Système de Mise à la Terre
42
Freinage Dynamique
43
Description Fonctionnelle
43
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz06
44
Caractéristiques Techniques pour le Variateur AKD-Xzzz07
45
Comportement de Mise Sous et Hors Tension
46
Comportement de Mise Sous Tension en Fonctionnement Standard
47
Comportement de Mise Hors Tension
48
Comportement de Mise Hors Tension Avec la Commande DRV.DIS
48
Comportement de Mise Hors Tension Avec une Entrée Numérique (Arrêt Contrôlé)
49
Comportement de Mise Hors Tension Avec L'entrée D'activation Matérielle (HW-Enable)
49
Comportement de Mise Hors Tension en cas D'erreur
50
Arrêt / Arrêt D'urgence - Normes
53
Arrêt - Normes
53
Arrêt D'urgence - Normes
54
Fonction de Suppression Sûre du Couple (STO)
55
Consignes de Sécurité
56
Utilisation Recommandée
56
Utilisation Interdite
57
Caractéristiques Techniques et Brochage
57
Boîtier
57
Câblage
57
Description Fonctionnelle (en Cours)
58
Schéma des Signaux (Séquence)
59
Boucle de Régulation (Exemple)
60
Test Fonctionnel
61
Circuit D'alimentation (Exemple)
61
Protection Contre les Risques D'électrocution
62
Courant de Fuite
62
Dispositif de Courant Résiduel (RCD)
62
Transformateurs D'isolement
62
Installation Mécanique
63
Consignes de Sécurité
64
Guide D'installation Mécanique
64
Disposition de L'armoire de Commande AKD-Xzzz06
65
Disposition de L'armoire de Commande AKD-Xzzz07
66
Dimensions, AKD-X00306 à X00606
67
Dimensions, AKD-X01206
68
Dimensions, AKD-X02406
69
Dimensions, Akdx00307 à 01207
70
Dimensions, Akdx02407
71
Installation Électrique
72
Consignes de Sécurité
73
Guide D'installation Électrique
74
Câblage
75
Composants D'un SystèM D'asservissement
76
Affectations des Connecteurs, AKD-X00306 à X00606
78
Affectations des Connecteurs, AKD-X01206
78
Affectations des Connecteurs, AKD-X02406 et AKD-Xzzz07
79
Schéma de Raccordement, AKD-X00306 à X00606
80
Schéma de Raccordement, AKD-X01206
81
Schéma de Raccordement, AKD-X02406 et AKD-Xzzz07
82
Réduction du Bruit Engendré Par les Interférences Électromagnétiques
83
Recommandations Relatives à la Réduction du Bruit Engendré Par les Interférences Électromagnétiques
83
Blindage Avec Barre Omnibus à Blindage Externe
84
Concept de Blindage
84
Barre Omnibus de Blindage
85
Raccordement du Blindage au Variateur
86
Prises de Terre
86
Brides de Raccordement de Blindage
86
Connecteur Moteur X2 Avec Raccordement de Blindage
86
Raccordement à L'alimentation Électrique
87
Connexion du Variateur AKD-Xzzz06 à Différents Réseaux D'alimentation (120 à 240 V)
87
Connexion du Variateur AKD-Xzzz07 à Différents Réseaux D'alimentation (240 à 480 V)
88
Alimentation Auxiliaire 24 V (X1)
89
Raccordement à L'alimentation Secteur (X3, X4)
90
Connexion Triphasée (Tous les Modèles de Variateurs AKD)
90
Connexion Monophasée (Modèle AKD-Xzzz06 Uniquement)
91
Résistance de Frein Externe (X3)
92
Liaison de Bus CC (X3)
93
Connexion du Moteur
95
Puissance du Moteur (X2)
96
Longueur de Câble ≤ 25 M
96
Frein de Maintien du Moteur (X2)
97
Connexion de Rétroaction
98
Connecteur de Rétroaction (X10)
99
Résolveur
100
Sfd
101
Codeur Avec Biss
102
Codeur Sinus Avec Endat 2
103
Codeur Avec Endat
104
Codeur Sinus Avec Hiperface
105
Codeur Sinus
106
Codeur Incrémentiel
107
Connecteur D'émulation de Codeur (X9)
108
Modes D'entrée
108
Entrée de Broche X9
108
Entrée Impulsion/Direction (5 V)
109
Entrée Haut/Bas (5 V)
110
Sortie Codeur Incrémentiel (A Quad B et Index) (5 V)
110
Modes de Sortie
111
Sortie de Broche X9
111
Sortie de Codeur Émulé - A Quad B
112
Commande Maître-Esclave
113
Connexion E/S
114
Connecteurs E/S (X7 et X8)
114
Entrée Analogique (X8)
115
Sortie Analogique (X8)
116
Entrées Numériques (X7/X8)
117
Entrées Numériques 1 et
119
Entrées Numériques 3 à
119
Entrée Numérique 8 (ENABLE)
119
Sorties Numériques (X7/X8)
120
Sorties Numériques 1 et
120
Contacts de Relais FAULT
121
Interface de Service (X11)
122
Configurations Réseau Possibles
122
Définition de L'adresse IP Avec les Commutateurs Rotatifs
123
Interface Canbus (X12/X13)
124
Vitesse de Transmission pour Canbus
124
Adresse du Nœud pour Canbus
124
Terminaison Canbus
125
Câble Canbus
125
Câblage Canbus
126
Interface du Bus de Mouvement (X5/X6)
127
Brochage
127
Protocoles Facultatifs de Bus de Mouvement
127
Ethercat
128
Synqnet (en Service)
128
Bus de Mouvement Utilisés
128
PROFINET CBA/RT/IRT (en Développement)
128
SERCOS III (en Développement)
128
Ethernet IP (A-B, en Développement)
128
Powerlink (en Développement)
128
Modbus TCP/IP (en Développement)
128
Configuration
129
Consignes de Sécurité
130
Logiciel de Configuration (Workbench)
131
Utilisation Recommandée
131
Description du Logiciel
132
Configuration Matérielle Requise
132
Systèmes D'exploitation
132
Installation Sous WINDOWS 2000/XP/VISTA
133
Test de Base du Variateur
134
Câblage Minimum Nécessaire pour Tester le Variateur Sans Charge
134
Procédure de Test
135
Confirmation des Connexions
135
Installation et Démarrage de Workbench
135
Définition de L'adresse IP du Variateur Dans Workbench
136
Activation du Variateur à L'aide de L'assistant de Configuration
136
Messages D'erreur et D'avertissement
137
Dépannage
145
Cartes D'options
146
Codes de Commandes
147
Câbles, Résistances de Frein, Filtres, Selfs
147
Vente et Service
152
Publicité
Produits Connexes
Kollmorgen AKD-x00306
Kollmorgen AKD-x00606
Kollmorgen AKD-x00307
Kollmorgen AKD-x003
Kollmorgen AKD-x02406
Kollmorgen AKD-x01207
Kollmorgen AKD-x02407
Kollmorgen AKD-x04807
Kollmorgen AKD-x012
Kollmorgen AKD-x024
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