Система Безопасного Останова (Sto); Указания По Технике Безопасности - Kollmorgen AKD Série Guide De Sécurité

7.4.7 Система безопасного останова (STO)
Схемная концепция была проверена и прошла сертификацию. Таким образом, схем-
ная концепция функции безопасности "Система блокировки повторного запуска" в сер-
воусилителях этой серии выполняет требования SIL 2 согл. EN 62061 и PLd, KAT 3
согл. EN 13849-1. Устройства AKD-x04807 отвечают требованиям SIL3/PLe, если
используются оба входа STO-Enable и соответствующие сигналы статуса STO.
AKD-x003 ... AKD-x024: Дополнительный цифровой вход (STO) отпирает силовой
выходной каскад усилителя, пока на этом входе имеется напряжение 24 В.
AKD-x048: Два дополнительных цифровых входа (STO-Enable1 и 2) разблокируют
силовой выходной каскад усилителя, если на эти входы подаётся сигнал 24 В.
При размыкании входа STO на двигатель не подается напряжения. Привод не создает
вращающего момента и постепенно замедляет вращение до полной остановки.
7.4.7.1 Указания по технике безопасности
ВНИМАНИЕ
При отсутствии надежной блокировки нагрузки возможны тяжелые
травмы персонала. Если груз не заблокирован надежным образом,
это может привести к тяжелым травмам. Сервоусилители с под-
вешенными грузами требуют дополнительной механической бло-
кировки (например, стопорный тормоз двигателя). Сервоусилитель
может не удержать нагрузку, если будет активирована STO-функция.
ОСТОРОЖНО
Функция STO не обеспечивает электрического разъединения с выхо-
дом напряжения. Опасность удара током и электротравмы. Если
необходим доступ к клеммам двигателя, то сервоусилитель должен
быть отсоединен от напряжения сети. Учитывайте время разряда
звена постоянного тока.
ОСТОРОЖНО
В случае особого двойного отказа в течение очень короткого времени
может произойти перемещение на угол до 120° (электрический). Этот
эффект возможен только при условии, что преобразователь работает
в режиме STO.
Если функция STO автоматически активируется одноканальной системой управления,
то выход управления должен контролироваться на отсутствие сбоев. Такой контроль
должен предупредить непредусмотренную активацию функции STO при сбоях
системы управления. Одноканальная система управления не распознает такое оши-
бочное включение.
Выполнение контролируемого торможения сервоусилителя невозможно, если выклю-
чена деблокировка STO. Если контролируемое торможение требуется до применения
функции STO, то сервоусилитель должен быть заторможен и вход STO отключен от
напряжения +24 В с задержкой времени.
При контролируемом торможении привода обязательно соблюдение следующей функ-
циональной последовательности:
1. Регулируемое торможение привода (уставка частоты вращения = 0 В)
2. Блокировка сервопривода при частоте вращения=0об/мин(Enable=0В)
3. При висящем грузе дополнительная механическая блокировка привода
4. Активация STO
AKD Safety Guide | 7 Русский
Kollmorgen | kdn.kollmorgen.com | December 2015 163