8.3 Saisie directe de la position
8.3
8.3.1
8
8-148
Saisie directe de la position
Systèmes de capteurs interprétables
Les tableaux 8-4 et 8-5 (chapitre 8.5) donnent les différentes possibilités de
saisie directe de la position pour le positionnement en fonction de la configura-
tion de l'entraînement (SINUMERIK/SIROTEC, SIMODRIVE et moteur) et du
système de capteurs utilisé.
En raison de leur haute fiabilité de transmission, nous recommandons d'utiliser
de préférence des systèmes de mesure à signaux de tension sinusoïdale.
Systèmes incrémentaux à deux signaux rectangulaires décalés de 90
degrés A, B et une marque (dans le cas de systèmes à intervalles codés,
plusieurs marques) de référence R. SIMODRIVE 611A
Transmission :
Niveau :
Alimentation électrique :
Courant maximal d'alimentation :
Fréquence maximale exploitable des
signaux de capteurs :
Nota
Avec la fréquence des signaux de capteurs mentionnée ci–dessus, le décalage
des fronts entre les pistes A et B doit être
Observer la fréquence harmonique des signaux des capteurs !
A–*A
0
B–*B
0
R–*R
0
Fig. 8-1
Chronogramme des signaux pour rotation à droite
signaux différentiels
A, *A ; B, *B et R, *R
selon RS422
5 V
Alimentation des capteurs)
300 mA
1 MHz
90_él.
360_ él.
Zone sans ambiguïté
Siemens AG 1998 All Rights reserved
5 % (voir aussi chapitre
200 ns.
6SN1197–0AA00 Version 02.98
SIMODRIVE 611 (PJ)
02.98