8.4 Vue d'ensemble de la saisie de position
Tableau 8-4
Version
de la carte
de régula-
tion
8
1) La précision absolue à la synchronisation par BERO dépend de :
– temps de commutation du BERO
– hystérésis du BERO
– raideur des fronts du signal BERO (fonction du sens de rotation !) et des seuils de commutation dans le variateur ;
haut >13 V, bas < 5 V
– vitesse de recherche ou temps de propagation des signaux dans l'électronique de traitement
2) Marques de référence à intervalles codés interprétables
8-158
Saisie directe de la position, régulations analogiques
Saisie directe de la position, régulations analogiques
n*
Commande
SIMODRIVE
numérique
module
(analo-
d'entraînem.
gique)
Positionnem. par CN
n*
Commande
SIMODRIVE
numérique
module
(analo-
d'entraînem.
gique)
Positionnem. par CN
n*
Commande
SIMODRIVE
numérique
module
(analogi-
d'entraînem.
que)
! Instruction de posi-
tionnement !
Positionn. broche avec entraînement
n*
Commande
SIMODRIVE
numérique
module
(analo-
d'entraînem.
gique)
! Instruction de posi-
tionnement !
Positionn. broche avec entraînement
Syst. mesure
l 50 m
linéaire
Résolveur
1FK6
l 150 m
Tachy. et CPR
1FT5
l 50 m
incrémental
1PH4/6/7
l 50 m
1PH4/6/7
Capteur de broche
Siemens AG 1998 All Rights reserved
02.98
I : Incréments de
mesure maxi
possibles
P : Précision du
syst. capteurs
Z : Nombre de traits
I et P sont fonction de
la précision du
système optionnel de
capteurs et du pro-
cessus d'interpréta-
tion de la CN
I et P sont fonction de
Système
la précision du
de mesure
système optionnel de
linéaire
capteurs et du pro-
cessus d'interpréta-
tion de la CN
I = 2048 Z
pour 360 degrés
méca.
Z = 2048
X432
P
=
capt. moteur
BERO
" 0,006 degré
1)
P
=
BERO
M = Z 4
pour 360 degrés
méca.
P est fonction de la
précision du
système optionnel
de capteurs.
6SN1197–0AA00 Version 02.98
SIMODRIVE 611 (PJ)