Positionnement, Retour À L'origine, Synchronisation - Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation

Contrôleur de mouvement int...
4.2 Positionnement, retour à l'origine, synchronisation
4.2.1 Positionnement
Le variateur de fréquence est compatible avec le positionnement relatif et le positionnement absolu. Un ordre de position-
nement nécessite 3 entrées :
•
Position cible
•
Référence de vitesse
•
Temps de rampe
Ces 3 entrées peuvent provenir de diverses sources :
Par. 3-20 Preset target
positions
Fieldbus reference 1 or 2
Par. 3-16 Reference
resource 2
Par. 3-17 Reference
resource 3
Par. 3-03 Default speed
Fieldbus reference 1
Par. 3-15 Reference
resource 1
Ramp settings:
Parameter groups
3-4*–3-7*
Illustration 4.1 Références de positionnement
Dans chaque cycle de commande (1 ms), le générateur de profil calcule la position, la vitesse et l'accélération requises pour
effectuer le mouvement spécifié. Les sorties du générateur de profil sont utilisées comme entrées pour le contrôleur de
position et de vitesse comme décrit au chapitre 4.3.1 Boucles de contrôle.
4.2.2 Retour à l'origine
Le retour à l'origine est requis pour créer une référence à la position de la machine physique en principe de fonctionnement
en boucle fermée avec codeur incrémental ou en principe de fonctionnement sans capteur. L'IMC prend en charge diverses
fonctions de retour à l'origine avec ou sans capteur d'origine. Sélectionner la fonction de retour à l'origine au
paramétre 17-80 Homing Function. Après cette sélection, terminer le retour à l'origine avant de procéder au positionnement
absolu.
MG33MM04
Guide de programmation
Target position
+
Speed ref.
Acceleration/Deceleration
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Profile generator
Commanded
position
Speed
Acceleration
4 4
215