Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 136

Description des paramètres
7-31 PID proc./Anti satur.
Option:
[0] Inactif Continue à réguler une erreur même si la fréquence
de sortie ne peut pas être augmentée ou réduite.
[1] Actif Stopper la régulation d'une erreur lorsque la
*
3 3
fréquence de sortie ne peut plus être ajustée.
7-32 PID proc./Fréq.dém.
Range:
0 RPM [0 -
*
6000
RPM]
7-33 PID proc./Gain P
Range:
Size related
*
7-34 PID proc./Tps intégral.
Range:
10000 s [0.01 -
*
10000 s]
7-35 PID proc./Tps diff.
Range:
0 s [0 - 10
*
s]
7-36 PID proc./ Limit.gain D.
Range:
5 [1 - 50 ] Entrer une limite pour le gain différentiel. S'il n'y a
*
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Fonction:
Fonction:
Entrer vit. moteur à atteindre comme signal
de démarr. régulateur PID. Lorsque le
variateur de fréquence est mis sous tension, il
commence à accélérer puis fonctionne en
commande de vitesse en boucle ouverte.
Lorsque la vitesse de démarrage du
régulateur PID de process est atteinte, le
variateur de fréquence commute sur le
régulateur PID de process.
Fonction:
[0 - 10 ] Entrer le gain proportionnel PID. Le gain
proportionnel amplifie l'erreur entre le
signal de retour et la consigne.
Fonction:
Entrer le temps intégral PID. L'intégrateur
donne en présence d'une erreur constante
entre la consigne et le signal de retour un
gain croissant. Le temps intégral est le
temps nécessaire à l'intégrateur pour
atteindre le même gain que le gain
proportionnel.
Fonction:
Entrer le temps de dérivée du PID. Le différen-
ciateur ne réagit pas à une erreur constante,
mais fournit un gain uniquement lorsque l'erreur
change. Plus le temps de dérivée du PID est
court, plus le gain du différenciateur est
important.
Fonction:
pas de limite, le gain différentiel augmente en cas
de changements rapides. Pour obtenir un gain
différentiel réel aux changements lents et un gain
différentiel constant aux changements rapides,
limiter le gain différentiel.
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VLT AutomationDrive FC 301/302
7-38 Facteur d'anticipation PID process
Range:
0 %
*
200 %]
7-39 Largeur de bande sur réf.
Range:
5 %
*
200 %]
3.8.7 7-4* Process PID av. I
Ce groupe de paramètres est uniquement utilisé si le
paramétre 1-00 Mode Config. est réglé sur [7] Boucl.ouv. vit.
PID ét. ou sur [8] Boucl.ferm.vit.PID ét.
7-40 PID proc./Reset facteur I
Option:
[0] Non
*
[1] Oui
7-41 PID proc./Sortie lim. nég.
Range:
-100 %
*
7-42 PID proc./Sortie lim. pos.
Range:
100 %
*
7-43 PID proc./Échelle gain à réf. min.
Range:
100 %
*
Fonction:
[0 - Entrer le facteur d'anticip. du PID. Le facteur émet
une fraction constante du signal de référence
pour contourner le régulateur PID, si bien que ce
dernier n'agit que sur la fraction restante du
signal de commande. Toute modification de ce
paramètre a un effet sur la vitesse du moteur.
Lorsque le facteur d'anticipation est activé, il
réduit les oscillations et confère une forte
dynamique lors de la modification de la consigne.
Le Paramétre 7-38 Facteur d'anticipation PID
process est actif lorsque le paramétre 1-00 Mode
Config. est réglé sur [3] Process.
Fonction:
[0 - Entrer la largeur de bande sur référence.
Lorsque l'erreur du régulateur PID (différence
entre la référence et le retour) est inférieure à
la valeur définie pour ce paramètre, le bit
d'état sur référence est 1.
Fonction:
Sélectionner [1] Oui pour réinitialiser le facteur I du
régulateur PID de process. La sélection revient
automatiquement à [0] Non. Réinitialiser le facteur I
permet de démarrer à partir d'un point défini après
avoir apporté une modification au process, p. ex. un
changement de rouleau textile.
Fonction:
[ -100 - par. Entrer une lim. négative pour la
7-42 %] sortie du ctrl PID de process.
Fonction:
[ par. 7-41 - Entrer une lim. positive pour la
100 %] sortie du ctrl PID de process.
Fonction:
[0 - Entrer un % de mise à l'échelle à appliquer à
100 %] la sortie PID de process en cas de fct à la réf.
min. Le pourcentage de mise à l'échelle est
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