Danfoss VLT AutomationDrive FC 301 Guide De Programmation page 71

Description des paramètres
Les paramètres du Paramétre 2-26 Réf. couple au
paramétre 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time sont
disponibles uniquement pour la commande de frein
mécanique de levage (flux avec signal de retour du
moteur).
2-26 Réf. couple
Range: Fonction:
0 % [ -300 La valeur définit le couple appliqué contre le frein
- mécanique fermé avant déclenchement.
*
300 %] Le couple/la charge sur une grue est positive et
compris(e) entre 10 et 160 %. Pour obtenir le
meilleur point de départ, régler le
paramétre 2-26 Réf. couple sur 70 % environ.
Le couple/la charge sur un élévateur peut être
positive et négative et comprise entre -160 et
160 %. Pour obtenir le meilleur point de départ,
régler le paramétre 2-26 Réf. couple sur 0 %.
Plus l'erreur de couple (paramétre 2-26 Réf. couple
par rapport au couple réel) est élevée, plus le
mouvement pendant la charge prend le dessus.
2-27 Tps de rampe couple
Range: Fonction:
0.2 s [0 - 5 s] La valeur définit la durée de rampe de couple
*
dans le sens horaire. La valeur 0 permet une
magnétisation très rapide en principe de
fonctionnement FLUX.
2-28 Facteur amplification gain
Range: Fonction:
1 [0 - Uniquement actif en flux boucle fermée. La fonction
*
4 ] assure une transition régulière du mode de
commande de couple au mode de commande de
vitesse lorsque le moteur reprend la charge du frein.
Augmenter pour minimiser le mouvement. Activer le
frein mécanique avancé (groupe de paramètres 2-3*
Adv. Mech Brake) en réglant le paramétre 2-28 Facteur
amplification gain sur 0.
2-29 Torque Ramp Down Time
Range: Fonction:
0 s [0 - 5 s] Temps de rampe de décélération du couple.
*
MG33MM04
Guide de programmation
3.3.5 2-3* Adv. Mech Brake
Les Paramétre 2-30 Position P Start Proportional Gain à
paramétre 2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time peuvent
être configurés pour une transition très souple de la
commande de vitesse à la commande de position pendant
le paramétre 2-25 Tps déclchment frein, temps pendant
lequel la charge est transférée du frein mécanique vers le
variateur de fréquence. Les Paramétre 2-30 Position P Start
Proportional Gain à paramétre 2-33 Speed PID Start Lowpass
Filter Time sont activés lorsque le paramétre 2-28 Facteur
amplification gain est réglé sur 0. Voir l'Illustration 3.20 pour
plus d'informations.
2-30 Position P Start Proportional Gain
Range:
0.0000
*
2-31 Speed PID Start Proportional Gain
Range:
0.0150
*
2-32 Speed PID Start Integral Time
Range:
200.0 ms
2-33 Speed PID Start Lowpass Filter Time
Range:
10.0 ms
*
2-34 Zero Speed Position P Proportional Gain
Range:
0.0000
*
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[0.0000 - 1.0000 ]
[0.0000 - 1.0000 ]
[1.0 - 20000.0 ms]
*
[0.1 - 100.0 ms]
Fonction:
AVIS!
[0.0000 -
1.0000 ]
Ce paramètre est valide
uniquement avec la version
logicielle 48.XX.
Saisir le gain proportionnel pour le
contrôle de position à l'arrêt en mode
vitesse.
3 3
Fonction:
Fonction:
Fonction:
Fonction:
69