Description des paramètres
7-97 Position PI Maximum Speed Above Master
Range:
Fonction:
AVIS!
100 RPM
[0 - 1500
*
RPM]
Ce paramètre est valide
uniquement avec la version
logicielle 48.XX.
Saisir la valeur dont la vitesse du
suiveur peut dépasser la vitesse réelle
du maître. Valide uniquement en mode
synchronisation.
7-98 Position PI Feed Forward Factor
Range:
Fonction:
AVIS!
98 %
[0 - 110 %]
*
Ce paramètre est valide uniquement
avec la version logicielle 48.XX.
Saisir la quantité dont la référence de
vitesse calculée par le générateur de profil
peut contourner le régulateur PI de
position.
7-99 Position PI Minimum Ramp Time
Range:
Fonction:
AVIS!
0.01 s
[0.000 -
*
3600 s]
Ce paramètre est valide uniquement
avec la version logicielle 48.XX.
Saisir le temps de rampe le plus court pour
la sortie du régulateur PI de position. Utiliser
ce paramètre pour limiter l'accélération lors
de la correction de grands écarts de position,
par exemple au démarrage de la synchroni-
sation avec un maître en fonctionnement ou
après avoir récupéré d'une situation de
surcharge pendant le positionnement.
MG33MM04
Guide de programmation
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