Description des paramètres
•
S'assurer que tous les variateurs de fréquence du
système de répartition de couple utilisent les
mêmes réglages de paramètres.
•
Ajuster la valeur du paramétre 7-01 Speed PID
Droop.
AVIS!
Ne pas utiliser de contrôle de surtension lorsque la
fonction de chute PID est utilisée (sélectionner [0]
Désactivé au paramétre 2-17 Contrôle Surtension).
AVIS!
Si la référence de vitesse est inférieure à la valeur du
paramétre 7-01 Speed PID Droop, le variateur de
fréquence règle le facteur de chute PID sur la référence
de vitesse.
Exemple pour un moteur PM
Lorsque la configuration est la suivante :
•
Vitesse de référence = 1500 tr/min
•
Paramétre 7-01 Speed PID Droop = 50 RPM.
Le variateur de fréquence fournit la sortie suivante :
Charge sur le moteur
0%
100%
100 % de charge régénérative
Tableau 3.24 Sortie avec chute PID de vitesse
C'est pourquoi la chute est parfois appelée compensation
négative du glissement (le variateur de fréquence réduit la
sortie au lieu de l'accroître).
MG33MM04
Guide de programmation
3.8.3 Compensation de régime
La fonction de compensation de régime vient s'ajouter à
celle de chute PID de vitesse. Elle assure la répartition du
couple à une vitesse précise jusqu'à 0 tr/min. Cette
fonction nécessite le câblage des signaux analogiques.
En compensation de régime, le variateur de fréquence
maître effectue un PID de vitesse normal sans chute. Les
variateurs de fréquence suiveurs se servent de la chute PID
de vitesse mais au lieu de réagir en fonction de leur propre
charge, ils la comparent à la charge des autres variateurs
de fréquence du système, puis utilisent cette donnée
comme entrée pour la chute PID de vitesse.
Une configuration à source unique, dans laquelle le
variateur de fréquence maître envoie des informations sur
le couple à tous les suiveurs, est limitée par le nombre de
sorties analogiques disponibles sur le variateur maître. On
peut utiliser un principe de cascade pour passer outre
cette limitation mais cela ralentit la régulation et la rend
moins précise.
Le variateur de fréquence maître fonctionne en mode
vitesse. Le variateur de fréquence suiveur fonctionne en
mode vitesse avec compensation de régime. La fonction de
compensation utilise les données de couple de l'ensemble
Sortie
des variateurs de fréquence du système.
1500 RPM
1450 tr/min
1550 tr/min
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