I - Mise En Service D'un Régulateur À Action Proportionnelle-Intégrale-Dérivée - Spirax Sarco 4000 Serie Mode D'emploi

I - Mise en service d'un régulateur à action proportionnelle-intégrale-dérivée
(Fig. 4, Fig. 6, Fig. 11, Fig. 12 et Fig. 16)
a) Premier démarrage
Lorsque le régulateur est équipé d'un panneau de commutation automatique-manuelle, placer le commutateur en
position de fonctionnement automatique (symbole
1. Ouvrir temporairement le robinet de purge du fi ltre-régulateur (8) jusqu'à la décharge complète de la vapeur de
condensation et alimenter l'appareil à l'air 20 psi (1,4 bar).
2. S'assurer qu'il n'y ait pas de fuite dans la connexion pneumatique à la vanne de régulation.
3. En intervenant sur le bouton de réglage (F.11) placer l'index rouge (G.11) à la valeur désirée.
4. Placer la couronne à action intégrale (I.11) à la valeur 2 de la graduation.
5. Placer la couronne à action dérivative (M.11) à la valeur 1 de la graduation : vanne ouverte.
6. En intervenant sur le cadran gradué (D.11), ajuster l'ampleur de la bande proportionnelle à une valeur de 30%
(ou supérieure si l 'équipement présente des temps morts importants), en s'assurant que l'action de l'instrument
(action directe ou action inverse) est celle effectivement requise.
7. Si la vanne pneumatique (3) est munie d'un robinet by-pass, s'assurer que celui-ci (5) soit parfaitement fermé
et que le robinet d'arrêt en aval est complètement ouvert. Voir Fig. 4.
Ouvrir lentement et graduellement le robinet d'arrêt (4) situé en amont de la vanne pneumatique, jusqu'à ce
que l'index noir de mesure du régulateur dépasse légèrement l'index rouge de la valeur désirée.
Attendre jusqu'à ce que l'index noir se replace automatiquement en correspondance de l'index rouge (action de
rétablissement automatique).
Ouvrir ensuite et toujours par degrés, le robinet (4) en amont, en attendant, après chaque intervention, que
l'index noir coïncide de nouveau avec l'index rouge.
Continuer la manœuvre jusqu'à ce que le robinet (4) soit complètement ouvert.
8. Si aucune oscillation n'a lieu (cas improbable si l'équipement requiert effectivement un contrôle PID), réduire
lentement et par degrés la valeur de la bande proportionnelle jusqu'à ce qu'une légère oscillation se vérifi e.
Si des oscillations se vérifi ent, augmenter progressivement la valeur de la bande proportionnelle afi n de réduire
l'amplitude des oscillations.
Attention : il faudra faire tout particulièrement attention à la variable du procédé qui, durant ces opérations,
ne devra pas atteindre des valeurs excessives. Si la variable manifeste la tendance à se placer hors contrôle,
intervenir sur le robinet d'arrêt situé en amont de la vanne pneumatique.
9. Ajuster le temps d'action dérivative à une valeur égale à p/8, où p est la durée en minutes d'une oscillation
complète. Si, par exemple, en ajustant la bande proportionnelle selon le point 8, on constate qu'une oscillation
complète a lieu en six minutes, l'action dérivative sera ajustée à la valeur de 6/8 = 0,75 minutes (45 secondes).
Réduire en outre l'ampleur de la bande proportionnelle à 4/5 environ de la valeur atteinte au point 8.
10. Intervenir sur le cadran de l'action intégrale (I) en plaçant graduellement le nombre des répétitions par minute
à une valeur égale à 1/p où p est la durée en minutes d'une oscillation complète.
Dans notre exemple le nombre de rép/min. sera de 1/6 = 0,17 rép/min.
11. L'oscillation résiduelle, qui s'avérera d'une ampleur sensiblement réduite si les ajustages des points 8, 9 et 10
ont donné des résultats satisfaisants, pourra être éliminée avec de petites corrections sur les valeurs de l'action
dérivative et de la bande proportionnelle.
IM-R00-944
CH Indice 5
).
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