SICK MRS1000 Guide De Démarrage Rapide

8020472/1AZF/2021-05-10
SICK AG
Erwin-Sick-Straße 1
D-79183 Waldkirch
www.sick.com
MRS1000
N O T I C E Q U I C K S T A R T
1 À propos de ce document
Ce guide de démarrage rapide permet la mise en service rapide et aisée du
produit afin d'obtenir les premiers résultats de mesure.
Documents complémentaires et fournis
Notice d'utilisation MRS1000 (allemand : n° 8020493, anglais : n° 8020494).
Vous trouverez ces documents et d'autres informations supplémentaires,
notamment des exemples d'application et des téléchargements de documents
et de logiciels sur la page produit de SICK sur Internet :
www.sick.com/MRS1000
Tous droits réservés. Sujet à modification sans préavis.
2 Pour votre sécurité
• Respectez les consignes de sécurité et les avertissements mentionnés dans
les Publication Safety Notes (référence 8018793) afin de réduire les risques
pour la santé et d'éviter toute situation dangereuse.
• Lire ce guide avant la mise en service du produit afin de se familiariser avec
l'appareil et ses fonctions.
• Le montage et l'installation électrique ne doivent être effectués que par du
personnel spécialisé.
• Établir ou couper la connexion électrique entre le capteur LiDAR et les
autres appareils uniquement hors tension. Sinon, vous risquez d'endomma‐
ger les appareils.
• Les sections de fil du câble d'alimentation fourni par le client doivent être
conformes aux normes en vigueur. Protéger le capteur LiDAR avec un fusible
externe de 5 A à action lente au début du câble d'alimentation, vu de
l'alimentation électrique.
• Tous les circuits électriques raccordés à l'appareil doivent être des circuits
SELV ou PELV (SELV = Safety Extra Low Voltage = très basse tension de sécu‐
rité, PELV = Protective Extra Low Voltage = très basse tension de protection
avec isolation sûre).
• Pour respecter l'indice de protection indiqué, les raccordements non reliés
électriquement doivent être obturés avec un capuchon de protection.
• N'utiliser l'appareil que dans des conditions ambiantes admissibles (p. ex.,
température) (voir « Caractéristiques techniques »).
• Tourner les raccordements électriques rotatifs de 270° max. de la position
initiale à la position finale.
• Ne pas ouvrir le boîtier vissé du capteur LiDAR sous peine de rendre les
droits de garantie auprès de SICK AG caducs.
• Le capteur LiDAR n'est pas un dispositif de protection des personnes au
sens prévu par les normes de sécurité en vigueur pour les machines.
2.1 Utilisation conforme
Le capteur 3D-LiDAR MRS1000 dispose de 4 plans de scrutation et est conçu
pour les applications suivantes :
• Détection d'objets avec édition continue de mesures à la demande.
Surveillance de champ de zones librement définies avec signalisation d'in‐
•
trusion via des sorties de commutation.
Il convient aux applications dans lesquelles sont demandées des mesures de
contour optiques précises, sans contact et une reconnaissance de l'environ‐
nement. Les domaines d'application types sont, p. ex., la protection des bâti‐
ments/objets, le contrôle des accès, la protection contre les collisions.
3 Description du produit
3.1 Étendue de la livraison
• Le capteur LiDAR dans la version commandée.
• Les capuchons de protection fournis ou posés sur l'appareil, le cas échéant.
Pas de câbles de raccordement, ni de fixations.
• Le guide de démarrage rapide imprimé (le présent document) : anglais
(n° 8020471), allemand (n° 8020470), français (n° 8020472).
• La notice de sécurité des capteurs 2D/3D-LiDAR de classe laser 1 (multilin‐
gue : 8018793)
3.2 Structure et dimensions de l'appareil
Voir Caractéristiques techniques, page
3.3 Schéma de raccordement
REMARQUE
Pour connaître les câbles de raccordement recommandés et consulter les
caractéristiques techniques correspondantes, rendez-vous sur Internet à :
www.sick.com/MRS1000
8020472/1AZF/2021-05-10/fr
4.
Raccordement PWR
4 3
5
1 2
Illustration 1 : Connecteur mâle M12, 5 pôles, codage A
Affectation des broches du raccordement PWR
Broche Marquage
1 Vs
f r
2 -
3 GND
4 IN8/OUT8
5 -
Les indications ne sont valables que lors de l'utilisation du câble de raccordement à
1
extrémité ouverte indiqué disponible comme accessoire
Raccordement Ethernet
3 4
2 1
Illustration 2 : Connecteur femelle, M12, 4 pôles, codage D
Affectation des broches du raccordement Ethernet
Broche Marquage
1 TX+
2 RX+
3 TX-
4 RX-
Raccordement d'E/S
5
6
4
8
3
7
2
1
Illustration 3 : Connecteur femelle M12, 8 pôles, codage A
Affectation des broches du raccordement E/S
Broche Marquage
1 IN1/OUT1
2 IN2/OUT2
3 IN3/OUT3
4 IN4/OUT4
5 IN5/OUT5
6 IN6/OUT6
7 GND INx/OUTx
8 IN7/OUT7
Les indications ne sont valables que lors de l'utilisation du câble de raccordement à
1
extrémité ouverte indiqué disponible comme accessoire
3.4 Éléments d'affichage
1
Illustration 4 : Indicateurs
LED1
1
LED2
2
Description
Tension d'alimentation :
+10 à +30 V CC
Réservé
Tension d'alimentation : 0 V
Entrée numérique 8, sortie numéri‐
que 8
Réservé
Description
Émetteur+
Récepteur+
Émetteur-
Récepteur-
Description
Entrée numérique 1 / sortie numéri‐
que 1
Entrée numérique 2 / sortie numéri‐
que 2
Entrée numérique 3 / sortie numéri‐
que 3
Entrée numérique 4 / sortie numéri‐
que 4
Entrée numérique 5 / sortie numéri‐
que 5
Entrée numérique 6 / sortie numéri‐
que 6
Masse pour toutes les entrées / sor‐
ties numériques
Entrée numérique 7 / sortie numéri‐
que 7
2
Couleur des fils réf.
2095733
1
Marron
Blanc
Bleu
Noir
Gris
Couleur des fils réf.
6036155
1
Blanc
Marron
Vert
Jaune
Gris
Rose
Bleu
Rouge
MRS1000 | SICK 1