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5.11
Commande de suivi derrière le tracteur AutoTrail
La commande de suivi AutoTrail, conçue pour un
suivi automatique dans les traces du traceur,
détecte la position angulaire du timon (Fig. 45/1)
par rapport au sens d'avancement du tracteur.
Si le timon s'écarte de la position centrale du
tracteur (timon dans l'alignement du tracteur), la
fonction AutoTrail commande
•
l'essieu directeur suiveur
•
le timon directeur de poursuite
jusqu'à ce que la position centrale soit de nou-
veau atteinte.
BAG0035.13 04.19
Fig. 43
Raccordement AutoTrail – transmetteur d'angle de rotation
1. Engagez la tige angulaire (Fig. 45/2) dans la douille en plastique
(Fig. 45/3) stecken.
2. Introduisez le transmetteur d'angle de rotation (Fig. 45/4) dans
le logement (Fig. 45/5).
3. Orientez le potentiomètre dans le sens d'avancement (câble
vers l'arrière) et sécurisez-le à l'aide d'une vis de fixation pour
l'empêcher de tourner.
Voir notice d'utilisation du logiciel ISOBUS.
La condition indispensable au bon fonctionnement de l'essieu / timon
directeur suiveur à commande hydraulique consiste à réaliser correc-
tement l'étalonnage du système AutoTrail.
Procédez à un étalonnage du système AutoTrail
•
lors de la première mise en service.
•
en cas d'écarts entre la commande de l'essieu directeur suiveur
affichée à l'écran et la commande effective de l'essieu directeur
suiveur.
Structure et fonctionnemen
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