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Structure et fonction de la machine de base
5.11
Commande de suivi derrière le tracteur AutoTrail
La commande de suivi AutoTrail, conçue pour un
suivi automatique dans les traces du traceur,
détecte la position angulaire du timon (Fig. 45/1)
par rapport au sens d'avancement du tracteur.
Si le timon s'écarte de la position centrale du
tracteur (timon dans l'alignement du tracteur), la
fonction AutoTrail commande
•
l'essieu directeur suiveur
•
le timon directeur de poursuite
jusqu'à ce que la position centrale soit de nou-
veau atteinte.
Fonctions de sécurité permettant d'éviter le basculement de la machine lorsque le système
AutoTrail est activé !
80
Fig. 45
Raccordement AutoTrail – transmetteur d'angle de rotation
1. Engagez la tige angulaire (Fig. 45/2) dans la douille en plastique
(Fig. 45/3) stecken.
2. Introduisez le transmetteur d'angle de rotation (Fig. 45/4) dans
le logement (Fig. 45/5).
3. Orientez le potentiomètre dans le sens d'avancement (câble
vers l'arrière) et sécurisez-le à l'aide d'une vis de fixation pour
l'empêcher de tourner.
Voir notice d'utilisation du logiciel ISOBUS.
La condition indispensable au bon fonctionnement de l'essieu / timon
directeur suiveur à commande hydraulique consiste à réaliser correc-
tement l'étalonnage du système AutoTrail.
Procédez à un étalonnage du système AutoTrail
•
lors de la première mise en service.
•
en cas d'écarts entre la commande de l'essieu directeur suiveur
affichée à l'écran et la commande effective de l'essieu directeur
suiveur.
Fonctions de sécurité !
•
Si la rampe de pulvérisation est relevée à une hauteur de plus
de 1,5 m :
•
Si la rampe est repliée en position de transport :
→
Le système AutoTrail est désactivé (dès que le timon se trouve
en position centrale).
•
Lorsqu'une vitesse d'avancement supérieure à 20 km/h est at-
teinte, un message d'avertissement est émis et la direction
AutoTrail désactive la position de direction actuelle.
UX Super BAG0054.10 11.16
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