Migatronic RCI4 Guide De L'utilisateur page 51

Hoe de installatie aan te sluiten?
RCI Anybus
4
RCI I/O
4
Hoofdcomponenten
1. Interface
2. Lasapparaat
3. Draadaanvoerunit - RWF 30
4. Afstandsbediening
Lasproces
MIG – en puls
MIG – geen puls
RWF 30
3
d
ROBOT/PLC
c
controller
Controller
RWF 30
3
d
ROBOT/PLC
c
controller
Controller
Kabels en fittingen
a. Signaalkabel voor robot controller
b. CAN communicatiekabel voor lasapparaat
c. Verbinding, gas en 2x laskabel en CAN
d. Lastoorts
e. Aardkabel
Afstand tot werkstuk
( c + d )
10 m
30 m
3 windings
through core
17440005
Sigma Select ROBO
Fieldbus
communication
a
Sub D9
Sub D25
Sigma Select ROBO
I/O
communication
a
Kabel-afmetingen
Lasstroom
200 A
300 A
400 A
550 A
Totale kabellengte van het lascircuit
( c + d + e )
20 m
60 m
51
4
RCI Anybus
external
1
Configuration file
Remote
control
4
b
1
4
RCI Anybus
internal
2
e
4
RCI I/O
external
1
Configuration file
Remote
control
4
b
2
e
DC PULS
35 mm² 35 mm²
50 mm² 70 mm²
95 mm² / 2x50 mm² 95 mm² / 2x50 mm²
2x70 mm² 2x70 mm²
Totale lengte van de CAN kabel
( +
b
30 m
30 m
c )