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Raccordement de l'installation
RCI
Anybus
4
RCI
E/S
4
Composants principaux
Câbles et raccords
1. Interface
a. Câble de signal pour unité de commande robot
2. Machine de soudage
b. Câble de communication CAN pour machine de soudage
3. Dévidoir - RWF 30
c. Interconnexion, gaz, 2 câbles soudage et CAN
4. Commande à distance
d. Torche de soudage
e. Câble de retour soudage
Procédé de soudage
Distance par rapport à la pièce
MIG - pulsé
MIG - non pulsé
RWF 30
3
d
Contrôleur
c
ROBOT/API
Contrôleur
RWF 30
3
d
Contrôleur
c
ROBOT/API
Contrôleur
Longueur totale du câble dans le circuit de soudage
(
c
+
d
)
10 m
30 m
3 enroulements
autour du noyau
17440005
Sigma Select ROBO
Communication
Fieldbus
a
2
Sub D9
Sub D25
Sigma Select ROBO
Communication
E/S
a
Dimensions de câble
Courant de soudage
200 A
300 A
400 A
550 A
(
c
+
d
+
e
)
20 m
60 m
27
4
RCI
Anybus
externe
1
Fichier de
configuration
Télécommande
4
b
1
4
RCI
Anybus
interne
e
4
E/S RCI
externe
1
Fichier de
configuration
Télécommande
4
b
2
e
Courant Continu
35 mm²
50 mm²
95 mm² / 2x50 mm²
2x70 mm²
Longueur totale du câble CAN
(
Pulsé
35 mm²
70 mm²
95 mm² / 2x50 mm²
2x70 mm²
+
c
)
b
30 m
30 m
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