Migatronic RCI4 Guide De L'utilisateur page 34

Indicateurs Anybus
EtherCAT
Connecteur EtherCAT
# Élément
1 VOYANT EXÉCUTION
2 VOYANT ERREUR
3 EtherCAT (port 1)
4 EtherCAT (port 2)
5 Liaison/Activité (port 1)
6 Liaison/Activité (port 2)
VOYANT EXÉCUTION
Ce voyant indique l'état de la communication CoE (CANopen
over EtherCAT)
État du voyant Indication
Éteint INIT
Vert OPERATIONAL
Vert clignotant PRE-OPERATIONAL
Vert, clignote SAFE-
une fois OPERATIONAL
Rouge (Événement fatal)
a
a. Lorsqu'ils deviennent rouges, les voyants EXÉCUTION et
ERREUR indiquent un événement fatal entraînant l'arrêt
de l'interface du bus. Veuillez alors contacter l'assistance
technique de HMS.
VOYANT ERREUR
Ce voyant indique notamment des erreurs de communication
EtherCAT
État du voyant Indication
Éteint Pas d'erreur
Rouge Configuration
clignotant non valide
Rouge, Temporisation
clignote deux du watchdog de
fois l'application
Rouge Défaillance
a
du contrôleur
d'applications
a. Lorsqu'ils deviennent rouges, les voyants EXÉCUTION et
ERREUR indiquent un événement fatal entraînant l'arrêt
de l'interface du bus. Veuillez alors contacter l'assistance
technique de HMS.
LIAISON/Activité
Ces voyants indiquent l'état et l'activité de la liaison EtherCAT
État du voyant Indication
Éteint Pas de liaison
Vert Liaison détectée,
pas d'activité
Vert clignotant Liaison détectée,
activité détectée
6
Description
Dispositif CoE à l'état « INIT »
(ou pas d'alimentation)
Dispositif CoE à l'état
« OPERATIONAL »
Dispositif CoE à l'état
« PRE-OPERATIONAL »
Dispositif CoE à l'état
« SAFE-OPERATIONAL »
-
Description
Pas d'erreur (ou pas d'alimentation)
Le changement d'état reçu du
maître est impossible en raison de
paramètres de registre ou d'objet
non valides
Temporisation du watchdog Sync
Manager
Module Anybus à l'état EXCEPTION
Description
Liaison non détectée (ou pas
d'alimentation)
Liaison détectée, aucun trafic
détecté
Liaison détectée, trafic détecté
Modbus
# Élément
1 Voyant de communication
2 Voyant d'état de l'appareil
3 Interface Modbus
Voyant de communication
État du voyant Description
Éteint Pas d'alimentation ou pas de trafic
Jaune Ce voyant clignote lors d'une réception ou
d'une transmission correcte (20 ms allumé,
40 ms éteint)
Rouge Une erreur fatale s'est produite
Voyant d'état de l'appareil
État du voyant Description
Éteint Initialisation en cours ou pas d'alimentation
Vert Module initialisé, pas d'erreur
Rouge Erreur interne ou défaut majeur
irrécupérable
Rouge, clignote Défaut de communication ou erreur de
une fois configuration
Cas 1 : paramètres non valides dans l'objet
Cas 2 : les paramètres de l'objet de
Rouge, clignote Diagnostics d'application disponibles.
deux fois
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de configuration réseau.
configuration réseau ont été
modifiés pendant l'exécution (ils ne
correspondent pas à la configuration
actuelle).