Migatronic RCI4 Guide De L'utilisateur page 29

Branchement et fonctionnement
Configuration de l'interface RCI
du robot/de l'API
Utilisez un fichier de configuration pour configurer l'interface RCI
Sélectionnez le type de fichier en fonction de l'opération et du type
d'interface RCI (E/S ou Anybus).
4
La carte SD fournie contient différents fichiers de configuration et
d'installation requis par certains robots et API.
Chargez le dossier MIGA_CFG/DOCUMENTS et ses sous-dossiers sur votre
ordinateur. Chaque dossier contient des fichiers EDS ou GSD, des manuels
utilisateur, des guides rapides ainsi que de la documentation relative au
module Fieldbus pour les dispositifs de communication.
Chargez le dossier MIGA.CFG/ROBOT sur votre ordinateur pour trouver des
informations sur le fichier de configuration souhaité.
Les fichiers de configuration suivants sont disponibles :
10010208 : Anybus RCI SIGMA
10010210 : E/S RCI Sigma, programme + processus (DSUB25 seulement)
10010211 : E/S RCI Sigma, programme + séquence (DSUB25 seulement)
10010212 : E/S RCI Sigma, tâche (DSUB25 seulement)
10010213 : E/S RCI Sigma, tâche + séquence (DSUB 25+9)
et
4
Config.
.
4
29
MIGA_CFG
DOCUMENTS
DeviceNet
EtherCAT
EtherNet-IP
PROFIBUS
PROFINET