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Anschluss der Anlage
RCI
Anybus
4
RCI
I/O
4
Hauptkomponenten
1. Interface
2. Schweißmachine
3. Drahtvorschubeinheit -
RWF 30
4. Fernregler
Schweißprozess
MIG – Puls
MIG – kein Puls
RWF 30
3
d
ROBOTER/PLC
c
controller
Controller
RWF 30
3
d
ROBOTER/PLC
c
controller
Controller
Kabel und Fittings
a. Signalkabel für Robotersteuerung
b. CAN Kommunikationskabel für Schweißmachine
c. Zwischenschlauchpaket, Gas- und
2xSchweißkabel und CAN
d. Schweißbrenner
e. Schweißrückleitungskabel
Abstand zum Werkstück
(
c
+
d
)
10 m
30 m
3 Wicklungen
durch Kern
17440005
Fieldbus
Kommunikation
a
Sub D9
Sub D25
I/O
Kommunikation
a
Kabelgrößen
Schweißstrom
200 A
300 A
400 A
550 A
Gesamtlänge des Kabels im Schweißstromkreis
(
c
+
d
+
e
20 m
60 m
19
4
RCI
Anybus
extern
1
Fernregler
4
b
Sigma Select ROBO
1
4
RCI
Anybus
intern
2
4
RCI I/O
extern
1
Fernregler
4
b
Sigma Select ROBO
2
DC
35 mm²
50 mm²
95 mm² / 2x50 mm²
2x70 mm²
Gesamtlänge des CAN-Kabels
)
Konfigurations-
datei
e
Konfigurations-
datei
e
PULS
35 mm²
70 mm²
95 mm² / 2x50 mm²
2x70 mm²
(
+
c
)
b
30 m
30 m
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