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9.3.15 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via TCP/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le protocole TCP/IP. Les valeurs process sont
affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme suit :
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de
caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un
API :
● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit (type de données : ASCII) :
star;1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1;stop
Valeur process
Unité
star
1
0 200
0 150
0 307
+00 002
-10 044
+03 100
+170
-133
-132
02
1
098
00
1
stop
Description
Chaîne de départ
0 = aucun objet trouvé
1 = objet trouvé
Largeur
Hauteur
Longueur
Centre X
Centre Y
Centre Z
Rotation X
Rotation Y
Rotation Z
Plan actuel
0 = aucun intercalaire détecté
1 = intercalaire détecté
Erreur
0 = aucune dépalettisation sans collision
1 = dépalettisation sans collision
Qualité de la reconnaissance d'objets (0 à
100)
Chaîne de fin
Capteur 3D
FR
43
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