Transmettre Les Valeurs Process De La Dépalettisation Via Ethernet/Ip - IFM O3D300 Notice D'utilisation

9.3.13 Transmettre les valeurs process de la dépalettisation via EtherNet/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP.
Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du
logiciel).
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de
caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un
API :
● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel
ifm Vision Assistant.
● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit :
1;0.200;0.150;0.307;+00.002;-10.044;+03.100;+170;-133;-132;02;1;098;00;1
N° octet Données
0 2#0010_0000
1 2#0000_0000
2 2#0000_0000
3 2#0000_0000
4 2#0000_0000
5 2#0000_0011
6 2#0000_0000
7 2#0000_0000
8 1
9 0
10 200
11 0
12 150
13 0
14 307
15 0
16 2
17 0
18 10044
19 0
20 3100
21 0
22 170
23 0
Valeur
Codage Unité
process
TOR
0.5
TOR
TOR
TOR
TOR
3
TOR
TOR
TOR
TOR
1
TOR
Décimal
200 mm
Décimal
Décimal
150 mm
Décimal
Décimal
307 mm
Décimal
Décimal
+2
Décimal
Décimal
-10044
Décimal
Décimal
+3100
Décimal
Décimal
+170
Décimal
Description Commentaire
Mot de commande ● Bit 0.5 indique une commande
miroité trigger réussie
Identifiant de
message
synchrone /
asynchrone
● L'appareil a reçu 3 messages
Compteur de ● Incrémente de 1 pour chaque
messages action (trigger, message
envoyé, etc.)
Réservé
0 = aucun objet trouvé
Objet trouvé
1 = objet trouvé
La plus large dimension de la
Largeur
surface de l'objet.
La hauteur de l'objet par rapport
Hauteur
à la platine de base.
La plus longue dimension de la
Longueur
surface de l'objet.
La coordonnée X du centre de
la surface de l'objet (dans le
Centre X
système de coordonnées de
l'utilisateur).
La coordonnée Y du centre de
la surface de l'objet (dans le
Centre Y
système de coordonnées de
l'utilisateur).
La coordonnée Z du centre de
la surface de l'objet (dans le
Centre Z
système de coordonnées de
l'utilisateur).
Rotation autour de l'axe x de
Rotation X l'objet reconnu (dans le système
de coordonnées de l'utilisateur).
Capteur 3D
FR
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