N° octet
Données
24
-71
25
0
26
783
27
0
28
78
29
0
30
0
31
0
32
0
33
0
34
56
35
0
L'exécution erronée d'une commande aboutit à l'état suivant :
● Bit d'erreur = 1
● Le mot de commande miroité est affiché
● Bit de message asynchrone = 0
● Identifiant de message asynchrone = 0
● Le compteur de messages incrémente de 1
Valeur
Codage
Unité
process
Décimal
-71
Décimal
Décimal
783
Décimal
Décimal
078
Décimal
Décimal
+000
Décimal
Décimal
+000
Décimal
Décimal
+056
Décimal
Description
Commentaire
La coordonnée Y du centre de
la surface de l'objet (dans le
Centre Y
système de coordonnées de
l'utilisateur).
La coordonnée Z du centre de
la surface de l'objet (dans le
Centre Z
système de coordonnées de
l'utilisateur).
L'angle de lacet se situe entre
l'axe x (système mondial de
Angle de lacet
coordonnées) et le vecteur le
long de la "longueur" de l'objet.
Rotation autour de l'axe x de
Rotation X
l'objet reconnu (dans le système
de coordonnées de l'utilisateur).
Rotation autour de l'axe y de
Rotation Y
l'objet reconnu (dans le système
de coordonnées de l'utilisateur).
Rotation autour de l'axe z de
Rotation Z
l'objet reconnu (dans le système
de coordonnées de l'utilisateur).
Capteur 3D
FR
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