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Capteur 3D
9.3.4 Transmettre les valeurs process du dimensionnement d'objets via EtherNet/IP
L'appareil peut transmettre les valeurs process à un API via le bus de terrain EtherNet/IP. Les valeurs
process sont affichées dans le logiciel ifm Vision Assistant en tant qu'une chaîne de caractères comme
suit :
Un seul bus de terrain ne peut être actif. Le bus de terrain peut être configuré (→ Manuel du
logiciel).
Dans la chaîne de caractères les valeurs process sont séparées par un point-virgule. La chaîne de
caractères est transmise à un API dans l'ordre affiché.
Veuillez noter les remarques suivantes concernant la transmission de la chaîne de caractères à un
API :
● La chaîne de caractères est configurable. Dans le logiciel ifm Vision Assistant on peut choisir
quelles valeurs process doivent être transmises.
● Les octets 0 à 7 font partie de la chaîne de caractères. Ils ne sont pas affichés dans le logiciel
ifm Vision Assistant (voir la copie d'écran ci-dessus).
● Les points-virgules ";" contenus dans la chaîne de caractères ne sont pas transmis.
● Les valeurs flottantes sont converties en entiers de 16 bits.
● Toutes les valeurs numériques sont converties en entiers de 16 bits avant la transmission.
La chaîne de caractères se décompose comme suit :
star;1;0.104;0.088;0.109;+0.021;-0.011;+0.389;158;097;094;097;stop
N° octet
Données
0
2#0000_0000
1
2#0010_0000
2
2#0000_0000
3
2#0000_0000
4
2#0000_0011
5
2#0000_0000
6
2#0000_0000
7
2#0000_0000
8
s
9
t
10
a
11
r
12
2#0000_0001
13
2#0000_0000
14
104
15
0
16
88
17
0
18
108
19
0
26
Valeur
Codage
process
TOR
1.5
TOR
TOR
TOR
TOR
3
TOR
TOR
TOR
ASCII
ASCII
star
ASCII
ASCII
TOR
1
TOR
Décimal
104
Décimal
Décimal
88
Décimal
Décimal
109
Décimal
Unité
Description
Mot de commande
miroité
Identifiant de
message
synchrone /
asynchrone
Compteur de
messages
Réservé
Chaîne de départ
Bit de résultat
mm
Largeur
mm
Hauteur
mm
Longueur
Commentaire
● Bit 1.5 indique une commande
trigger réussie
● L'appareil a reçu 3 messages
● Incrémente de 1 pour chaque
action (trigger, message
envoyé, etc.)
0 = aucune boîte trouvée
1 = boîte trouvée
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